[发明专利]一种机身三点浮动入位方法

权利要求书

1.一种机身三点浮动入位方法，其特征在于包括基础平台(1)、第一个三坐标定位器(2)、第二个三坐标定位器(3)、第三个三坐标定位器(5)。其中，3个三坐标定位器(2)、(3)、(5)安装在基础平台(1)上，通过一定的配置和参数设置以适应不同形状与尺寸的机身。

2.根据权利要求1所述的一种机身三点浮动入位方法，其特征在于，所述的第一个三坐标定位器(2)具有Y向的随动特性，第二个三坐标定位器(3)具有X、Y两个方向的随动特性，第三个三坐标定位器(5)不具有随动特性。

3.根据权利要求1所述一种机身三点浮动入位方法，其特征在于，所述第一个三坐标定位器(2)在Y向的随动特性可以通过释放其在Y向的伺服驱动和传动系统来实现，也可以在三坐标定位器上的球头夹紧装置上设计Y向自适应随动装置。

4.根据权利要求1所述一种机身三点浮动入位方法，其特征在于，所述的第二个三坐标定位器(3)在X、Y向的随动特性可以通过释放其在X、Y向的伺服驱动和传动系统来实现，也可以在三坐标定位器上的球头夹紧装置上设计X、Y向自适应随动装置。

5.根据权利要求1所述一种机身三点浮动入位方法，其使用步骤为：

a)在机身上选择支撑主框并安装工艺球头；

b)根据机身上工艺球头的位置，配置三坐标定位器，并将其Z向行程设置在的最下段；

c)将机身吊装在三坐标定位器的上方，在3个三坐标定位器行程范围内；

d)通过激光跟踪仪测量并计算机身上工艺球头与三坐标定位器的相对位置，并通过伺服驱动(点动)或手轮控制将第三个三坐标定位器(5)的Z向升起并入位，此时机身在吊车的拉力作用下位姿会发生一定的变化，以保证入位接触充分、可靠；

e)第一个三坐标定位器(2)的Z向升起并入位，在飞机机身作用下，定位器(2)在Y向随动跟随，保证入位可靠，此时机身可能在X向产生一定位移；

f)第二个三坐标定位器(3)的Z向升起并入位，在飞机机身作用下，定位器(3)在X、Y向随动跟随，保证入位可靠；

g)如果采用三坐标定位器上的自适应随动装置实现，则需要通过三坐标定位器相应方向的运动补偿自适应随动装置产生的随动位移(由精密传感器测得)，然后锁紧随动装置；

h)入位完成。

6.根据权利要求1所述一种机身三点浮动入位方法，其特征在于，所述的三坐标定位器上的驱动轴均采用伺服电机驱动和直线光栅尺位置反馈的方式构成高精度位置伺服系统。

7.根据权利要求1所述一种机身三点浮动入位方法，其特征在于，可以推广到4点、5点或更多点支撑的情况，其布局特点为：至少一个三坐标定位器不具有随动特性，至少一个三坐标定位器具有一维随动特性，其余的三坐标定位器具有二维随动特性。