[发明专利]基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路及其控制方法

权利要求书

1.基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路，其特征在于，主要由第一延时电路、第二延时电路、刹车逻辑控制电路及输出电路组成，所述的第一延时电路的输入端与第二延时电路的输入端相连接；第一延时电路及第二延时电路的输出端均分别与刹车逻辑控制电路的输入端相连，输出电路的输入端与刹车逻辑控制电路的输出端相连接；所述刹车逻辑控制电路则由四个非门、一个与非门、一个异或门、三个二极管D15、D16和D17，以及一个第三延时电路构成。

2.根据权利要求1所述的基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路，其特征在于，所述第一延时电路由二极管D13、电阻R47、电阻R48及电容C27组成，电容C27的一端与电阻R48相连，电容C27的另一端与电阻R47的一端相连后接于二级管D13的P极，电阻R48的另一端与电阻R47的另一端相连后接于二极管D13的N极，同时，电容C27与电阻R48的连接点还直接接地；第二延时电路由二极管D14、电阻R58及电容C28组成，电容C28的一端与电阻R58的一端相连后接于二极管D14的N极，电阻R58的另一端直接与二极管D14的P极相连，同时，电容C28的另一端直接接地；二极管D14的P极与二极管D13的N极相连后形成输入端CT。

3.根据权利要求2所述的基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路，其特征在于，所述的刹车逻辑控制电路为：非门IC5A的输入端与二极管D13的P极相连，其输出端经非门IC5C、电阻R37、二极管D17后与二极管D15的P极相连，同时，二极管D17的输出端还与与非门IC5E的一个输入端相连；非门IC5B的输入端与二极管D14的N极相连，其输出端与与非门IC5E的另一个输入端相连；二极管D16的P极与二极管D14的P极相连，二极管D16的N极与二极管D15的N极相连后与异或门IC5F的一个输入端相连；与非门IC5E的输出端经非门IC5D后与异或门IC5F的另一个输入端相连，异或门IC5F的输出端直接形成刹车逻辑控制电路的输出端QR；同时，非门IC5C的输出端还直接引出形成刹车逻辑控制电路的输出端QF，非门IC5D的输出端还直接引出形成刹车逻辑控制电路的输出端QS。

4.根据权利要求3所述的基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路，其特征在于，所述的输出电路由二极管D35、二极管D34构成，二极管D34的P极直接与输出端QR相连；二极管D35的P极直接与输出端QS相连，同时，二极管D35的N极与二极管D34的N极相连后形成输出电路的输出端QR3。

5.根据权利要求3所述的基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路，其特征在于，所述第三延时电路设在二极管D17和与非门IC5E的连接点之间；所述的第三延时电路由电阻R49及电容C29组成，且电阻R49的一端及电容C29的正极均与二极管D17的N极相连，电阻R49的另一端则直接与电容C29的负极相连。

6.实现基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当输入端CT为上升沿时，第一延时电路产生一个延时时间ΔT，同时，刹车逻辑控制电路的输出端QF、QS、QR，以及输出电路的输出端QR3均输出一个低电平；

(2)经过延时时间ΔT后，刹车逻辑控制电路的输出端QF输出一个高电平，并同时控制送丝电机进入正转工作状态；

(3)当输入端CT为下降沿时，在第二延时电路产生一个延时时间ΔT的同时，第三延时电路也产生一个延时时间Δt；此时，刹车逻辑控制电路的输出端QF、QS、QR，以及输出电路的输出端QR3继续输出低电平；

(4)经过延时时间ΔT后，刹车逻辑控制电路的输出端QS，以及输出电路的输出端QR3立即输出一个高电平，而刹车逻辑控制电路的输出端QR则继续输出一个低电平，从而控制送丝电机进入刹车状态；

(5)经过延时时间Δt后，刹车逻辑控制电路的输出端QS立即输出一个低电平，而输出端QR则立即输出一个高电平，此时送丝电机的刹车状态结束，送丝电机立即进入反转工作状态。

7.根据权利要求6所述的实现基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路的控制方法，其特征在于，步骤(1)～(4)中所述的延时时间ΔT的取值为22ms。

8.根据权利要求6所述的基于PWM技术的埋弧焊送丝电机正反转控制电路的控制方法，其特征在于，步骤(3)及步骤(5)中所述的延时时间Δt的取值为0.7s。