[发明专利]电自动调平支撑

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多点自动电动调平系统的电动支撑，尤其是平台调平系统特殊要求的高精度、大负荷、连接处情况复杂、连接处空间狭小的多点支撑。本发明描述中涉及的平台调平系统，既适用于以车载设备为主的多个多点支撑的调平系统，也适用于其它各种有调平要求的多支点平台。如矿山挖掘机，车辆卫星电视接收机、桥梁架设设备、医用检测平台、导弹发射车等电动自动调平系统。

背景技术

现有技术中，许多可移动设备在设备使用时，都要求有高精度的调平工作平台。对于工作平台的调平支撑，一般有液压和电动两种类型。对于一般面积较小或体积较轻的工作平台，两种类型的平台支撑各有优越性，在生活中都有成熟的运用。一般来说，液压类型的调平支撑由于存在液压系统的外泄漏和内泄漏、油液对环境的污染等问题难以解决，使得在实际工作中越来越倾向于使用电动调平支撑。特别对于有高精度、高负载要求的大型工作平台，要求安装方式灵活、占据空间小、举升重量大、触地快速可靠、重复性好、安全而且方便、配套装备轻而少的调平支撑，要达到其较完美的兼顾，目前还没有相关文献报道。由于安装调平支撑的空间复杂而且安装连接的位置要求多样，上述现有技术在处理上述问题中，往往存在顾此失彼的缺陷。比如，当行程运动至最大限位时，短时间的电机过载堵转，容易引起结构损坏。在失电或停电情况下的安全性、稳定性、可重复性、撤收和展开控制，外部控制系统对举升重量大的可控性都不容易兼顾。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种举升重量大、占据空间小、调平时间短、触地快速可靠、重复性好、安全而且方便的电自动调平系统的调平支撑。

本发明的目的可以通过以下措施来得到。一种电自动调平支撑，包括，一个与调平支撑筒体连接的调平承压盘和带有电气控制单元的直流伺服电机，其特征在于：调平支撑筒体的顶部设置有连接减速器输出轴和连接丝杠副作旋转运动的传动链，丝杠副带动制有丝母的调平伸缩筒体和固连在一起的调平承压盘作直线升降运动，设置在调平支撑筒体筒壁上、将升降位置反馈给外部控制系统的微动开关和记录运动位置、并在触发点触发微动开关对外传递调平支撑升降位置电信号的两个位移触发小轴，经微动开关连接外部控制设备，并与连接减速器的伺服电机构成闭环调平系统。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果。

本发明在调平支撑筒体的壁上安装的将升降位置反馈给外部控制系统的微动开关和记录运动位置，并在触发点触发微动开关对外传递电信号的位移触发小轴，有效而可靠地把机械运动的状态转换成电信号，接受和反馈外部控制系统所需升降运动状态、限位状态、触地状态的信息。并通过高精度的微动开关来接受软件或硬件传来的运动起始点和终止点，用减速器带动丝杠副转动来实现升降动作，保证了运动在安全控制范围内触地快速、稳定可靠、举升重量大、占据空间小、便于维护、全而且方便。

用防转螺钉起滑动轴承的作用，使丝杠副在一端滚动轴承，一端滑动轴承的作用下运动，增加了丝杠副运转的稳定性，保证了整个调平系统工作的可靠性和装备、人员在调平操作时的安全性。

用防转螺钉在调平升降运动中最大极限位置处充当机械限位装置；而在最小极限位置处用一个衬套起机械限位作用，可对工作平台处于行进状态时的调平承压盘姿态作出限制。有效地保证丝杠副的整个运动行程，尤其在极限运动位置时的安全性。由此构成的极限负载保护、极限行程保护，大大提高了安全工作性。当行程运动至最大限位时，短时间的电机过载堵转，仍不会引起结构损坏。并可使触地快速可靠、调平时间短，且在调平后，可在保证水平度的前提下，可以重复多次进行调平。调平所需要的高度具有极好的可重复性。

本发明充分利用调平支撑有限的高度空间，选择传动效率高，轴向强度大的减速器和丝杠副，将微动开关等电气控制单元安装在调平支撑筒体内部；在电机和减速器之间安装手动装置的方式，可满足停电情况下的升降操作，既有效减少了多余环节，又压缩和减小了调平支撑的横向尺寸，进一步减轻了重量轻、减小了体积，提高了安装方式的灵活性和比较好的适用性。

本发明中加入的手动控制功能。使调平支撑的升降动作既能由电机驱动，也能人为控制，很好地保证了停电情况下的调平状态。当打开后，可以手动撤收和展开调平系统。

本发明用手动装置中的轴齿轮连接伺服电机的输出轴和减速器中的联接器，从而使得在伺服电机和减速器之间增加手动装置的设想成为可能。这样的设计，既给手动装置的安装留出了空间，又保证了减速器输入力矩的可靠性。