[发明专利]一种丝网印花工位台驱动的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其是涉及一种控制多个气缸联动以准确驱动丝网印花转动主轴间歇运动的控制装置。

背景技术

自动丝网印花机一般由进布装置、对中装置、印花单元、印花工位台驱动装置、机身提升装置、烘干机等组成，印花过程为织物由进布装置粘贴在沿径向循环运行的印花工位台上，经对中装置导入印花单元；印花时印花工位台静止，印花装置的筛网下降，刮印器刮印，筛网提升，织物随印花工位台向前移动一个花回，进入下一个印花单元。

印花工位台驱动装置是驱动印花工位台从上个工位向下个工位运行的重要装置，它保证了印花工艺的连续准确运行。印花工位台驱动装置包括有转动主轴，转动主轴上连接有链轮，印花工位台下都安装有小链轮，小链轮与转动主轴的链轮通过链条传动，转动主轴转动一定角度带动印花工位台运行到下一个工位。而目前转动主轴的驱动装置一般采用的是电机驱动，即电机通过同步带或链条与转动主轴连接，通过电机的间歇转动来驱动转动主轴。由于精确控制电机转动以将电机的一次转动精确转化为转动主轴的链轮转过一个节距较困难并且电机的成本也较高，为此，与本申请同时递交的《一种多工位丝网印花转动主轴驱动装置》使用气缸取代了电机，使用两个气缸配合的方式驱动转动主轴的间歇运动，但要使得印花工位台落位准确，控制两个气缸的联动必须精确。

发明内容

本发明为解决上述问题而提供一种采用闭环反馈校正控制的丝网印花转动主轴驱动的控制装置。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种丝网印花工位台驱动的控制装置，它用于控制驱动转动主轴间歇转动的驱动缸和离合缸，驱动缸和离合缸为气缸，驱动缸驱动齿条做往复直线运动，离合缸控制齿条与转动主轴的齿轮啮合与脱离，其特征在于：所述驱动缸和离合缸均配备有电磁阀，电磁阀与控制器做电气连接，驱动缸和离合缸还配置有检测装置，检测装置与控制器做电气连接进行反馈控制；所述检测装置包括四个接近开关，驱动缸和离合缸的缸杆起始位置、终点位置的机架上各设置一个接近开关，驱动缸的缸杆起始位置和终点位置的距离为驱动印花工位台行进一个工位的距离，离合缸的起始位置、终点位置的距离为齿条与齿轮啮合与脱离的距离。

所述控制器为PLC。

所述电磁阀为两位五通电磁阀，分别连接气缸的进气口和出气口、气源以及消音器。

本发明的有益效果是：电磁阀与继电器配合使用来控制气缸的伸缩，控制方便；使用接近开关对气缸运动位置进行反馈控制，从而形成闭环控制，控制的精确度更高。

附图说明

图1为本发明转动主轴驱动装置机械部分剖视图；

图2为本发明图1中A-A阶梯剖视图；

图3为本发明图1的左视图；

图4为本发明实施例电控原理示意图；

图5为本发明实施例气动原理示意图；

图中标记说明：1—链轮，2—离合缸托架，3—离合缸，4—轨道，5—主驱动托架，6—离合推板，7—导槽，8—导轨，9—齿条，10—齿轮，11—推力球轴承，12—机座，13—转动主轴，14—驱动缸，15—轨道槽，16—PLC，17—电磁阀A，18—电磁阀B，19—接近开关A，20—接近开关B，21—接近开关C，22—接近开关D，23—气动三联件，24—气动控制开关。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，参见图1至图5：

印花工位台的运行依靠转动主轴13带动，转动主轴13通过推力球轴承11装配在机座12上，转动主轴13上端连接有链轮1，印花工位台下也装有小链轮，通过链传动带动印花工位台从一个工位行进到下一个工位。转动主轴13下端设置有齿轮10，驱动缸14和离合缸3均为气缸，离合缸3安装在离合缸托架2上，离合缸托架2与机座12固定连接，驱动缸14安装在主驱动托架5上，主驱动托架5通过轨道槽15、轨道4配合的方式装配在机座12上。驱动缸14与导轨8连接，导轨8侧壁连有齿条9，导轨8与导槽7配合，导槽7固定连接在离合推板6上，离合推板6与离合缸3连接，离合推板6下端还与主驱动托架5固定连接。离合缸3伸缩带动主驱动托架5以及驱动缸14整体在机座12上滑动，以实现齿条9与齿轮10的啮合或脱离，当齿条9与齿轮10的啮合时，驱动缸14动作带动齿条9直线运动，从而驱动转动主轴13转动，当齿条9与齿轮10的脱离时，驱动缸14动作将齿条9回位以便下次驱动。