[发明专利]一种现场总线的时间同步方法

权利要求书

1.一种现场总线的时间同步方法，用于环形现场总线网络通信，包括主站实施过程和从站实施过程，其中，主站实施过程为：

第A1步将待发送数据和通信延迟Tdelay填入对应的数据帧，通信延迟Tdelay的初始值设为0，待定时中断时，记录发送时刻Tmain，并该发送时刻Tmain填入到数据帧中，然后同时从两个端口发送出去；

第A2步数据进行双向流动，即同一个数据报文Q同时从主站的两个端口发出，依次通过各从站后，又回到主站的两个端口，数据帧返回后，记录数据帧的返回时刻；

第A3步计算数据帧的返回时刻与发送时刻的时间差，作为通信延迟Tdelay；

第A4步转入步骤第A1步；

各从站的实施过程均为：

第B1步等待接收主站发送的数据帧；

第B2步接收到达的数据帧，记录到达时刻Tb1，将接收的数据帧移入缓冲区，并从该数据帧中提取发送时刻Tmain和通信延迟Tdelay；

第B3步接收到达的下一个数据帧，记录到达时刻Tb2，并判断该下一个数据帧与第B2步中接收到的数据帧是否为主站的两个端口同时发送的数据帧；如果是，转入第B4步，否则直接转入第B1步；

第B4步计算同一数据帧的到达时间差T_Δ＝Tb2-Tb1；

第B5步根据到达时间差T_Δ和通信延迟Tdelay计算传输延迟Td＝(Tdelay-T_Δ)/2；

第B6步根据提取的主站发送时刻Tmain和计算得到的传输延迟Td计算从站当前的时刻Ts＝Tmain+Td，对从站时钟进行校准；

第B7步返回第B1步。