[发明专利]非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法

权利要求书

1.一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，其步骤包括：

第1步：分别建立下述参数与动子电气角度θ_e的关系曲线，各关系曲线均以电机动子电气角度为横坐标，分别以参数为纵坐标，参数包括直线电机齿槽力F_cogging或旋转电机齿槽转矩T_cogging，永磁磁链导数矢量幅值G(θ_e)，以及永磁磁链导数矢量相位θ；

第2步：检测电机速度，获取电机的速度反馈v，比较速度指令v^*和速度反馈v之间的偏差，再计算并输出直线电机推力指令F^*或旋转电机转矩指令T^*；

第3步：根据检测得到的速度反馈v，计算求出动子电气角度θ_e，再根据第1步建立的关系曲线，获得与动子电气角度对应的直线电机齿槽力F_cogging或旋转电机齿槽转矩T_cogging、永磁磁链导数矢量幅值G(θ_e)及相位θ参数值；

第4步：建立d′q′轴坐标系，d′轴与永磁磁链导数矢量dψ_fαβ/dθ_e重合，其中ψ_fαβ为电机静止坐标系αβ的永磁磁链矢量，dψ_fαβ/dθ_e表示ψ_fαβ对θ_e求导；q′轴超前d′轴90度电气角度，且控制d′q′轴坐标系下的d′轴的电流矢量i_d′＝0，再利用式(I)计算d′q′轴坐标系下的q′轴的电流矢量i_q′，

iq′=Q*τ1.5πG(θe)-Q]]>式(I)

式中，Q为直线电机齿槽力F_cogging或旋转电机齿槽转矩T_cogging，Q^*为直线电机推力F^*或旋转电机转矩T^*；

第5步：利用式(II)计算三相电流指令

Iabc*=iq′-sinθ-sin(θ-2π/3)-sin(θ+2π/3)T]]>式(II)

第6步：比较三相电流指令与实际的三相电流I_abc的差，采用滞环控制方式，输出控制指令对电机电流进行控制。