[发明专利]一种自动跟踪加塞的实现方法与机构

权利要求书

1.一种自动跟踪加塞的方法，其特征是该方法采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺；其步骤包括：

第一步，胶塞(25)由送塞导轨(24)以及送塞盘(40)，送到吸爪(1)下方；

第二步，吸爪(1)采用真空吸附胶塞的方式，带动胶塞旋转，同时下方瓶体也在加塞拨盘(38)的作用下做同步转动，在吸爪(1)和加塞拨盘(38)作用下，胶塞和瓶子围绕加塞轴(13)做同步旋转运动，保持周向位置相对静止，实现胶塞对瓶体的跟踪；

第三步，通过凸轮(5)实现胶塞的旋转升降运动，吸爪(1)在下降到最低点时，由于放塞盘(31)的作用，切断真空与大气相通，胶塞受重力作用掉落，实现自动加塞过程。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪加塞的方法，其特征是在第二步中，当发现缺瓶或其它特殊情况时，由检测传感器提前发出信号，使通常处于压缩状态的止塞电磁铁(21)伸长，挡住送塞导轨(24)的送塞路线，使得胶塞(25)暂时无法进入送塞盘(40)，从而实现无瓶自动止塞过程。

3.一种自动跟踪加塞的机构，其特征在于该机构主要由吸爪(1)、升降杆(4)、凸轮(5)、加塞轴(13)、送塞轴(15)和止塞电磁铁(21)组成，其中：加塞轴(13)的底端装有第一齿轮(12)，上端依次通过螺栓连接装有吸爪(1)、升降杆定向盘(3)、汽缸(34)、加塞拨盘(38)和放塞盘(31)，该加塞轴与外接动力相接，并且通过第二齿轮(14)将动力传送给送塞轴(15)；凸轮(5)固定在机架(10)上，该凸轮内面加工有螺旋升降面(48)，升降杆(4)与滚动轴承(7)、凸轮滚子轴(6)刚性连接，可沿所述螺旋升降面(48)作垂直上升和下降运动；升降杆(4)上端与吸爪座(2)相连，吸爪(1)固定在吸爪座(2)上，从而通过升降杆(4)的运动带动吸爪(1)运动，实现加塞工艺；止塞电磁铁(21)设在送塞盘(40)与送塞导轨(24)之间，该止塞电磁铁由立柱(19)支撑定位，立柱下端由立柱座(17)与机架连接。

4.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：凸轮(5)为圆柱形，通过凸轮座(8)和凸轮调节支撑杆(18)固定在机架(10)上。

5.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：加塞轴(13)由加塞轴支座(9)和第一圆锥滚子轴承(11)支撑。

6.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：放塞盘(31)与机架(10)连接，固定不动；放塞盘(31)与机架(10)连接，固定不动，且定位支撑(35)内装有弹簧，使得放塞盘上端面与旋转地汽缸下端面保持紧密得柔性接触。

7.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：汽缸(34)上开有与吸爪(1)对应连接的气孔。

8.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：放塞盘(31)上端面开有弧形长槽(45)和弧形短槽(44)，它们分别与凸轮(5)的螺旋升降面(48)的上升和下降位置相对应。 

9.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：放塞盘(31)上端面加工有螺纹真空孔(47)和空气通孔(46)，螺纹真空孔(47)上端与弧形长槽(45)相通，螺纹真空孔(47)下端与真空接口(27)连通，空气通孔(46)与弧形短槽(41)相连，与大气相通。

10.根据权利要求3所述的自动跟踪加塞的机构，其特征在于：放塞盘(31)下端面还开有三个沉孔，其内装有三个定位支撑(35)、圆柱压缩弹簧(36)。