[发明专利]流道夹具

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域内的一种夹具，特别是注塑成型产品利用机械手取出流道用的夹取装置。

背景技术

目前，随着工厂自动化程度的提高，在注塑成型中越来越多的运用到了取出机械手，然而模具结构紧凑以及节省原材料的要求越来越高，以至流道可以夹持的部位越来越小，这样给流道的取出增加了难度，影响了自动化的生产效果。而现有的流道夹具都相对较大，并且实现流道夹持有无确认的传感器与夹具本体未一体化，不能满足自动化的需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种流道夹具，采用了特殊的活塞结构及基体造型，便于安装并取出可夹持部位小的各种流道，同时能给予机械手是否夹持到流道的反馈信息。

本发明的技术方案在于：传感器侧夹具爪与夹具爪分别用连接件与夹具基体可动连接，感应器装在传感器侧夹具爪上的传感器固定架上；夹具基体的腔体内设有两活塞，两活塞的弧面与传感器侧夹具爪、夹具爪接触；传感器侧夹具爪、夹具爪的孔内穿有轴，复位弹簧套在轴上；进气接头装在夹具基体一端，与夹具基体的腔体相通；传感器侧夹具爪夹持部位装有感应舌头，感应舌头与感应器相连；传感器侧夹具爪内有弹簧，弹簧装在感应舌头与感应器之间；夹具基体在装夹具爪的一端设计有限位凸台，夹具爪设计有限位面；夹具基体的腔体、活塞上装有密封圈；夹具基体、传感器侧夹具爪和夹具爪采用超硬铝材料加工，并进行硬质阳极氧化处理；感应舌头用磁性金属制作。

使用时，夹具基体内的气压推动腔体里的两个独立的活塞，活塞推动两个独立的夹具爪实现抓取并压缩了两个爪之间的复位弹簧；当夹取流道时，若夹具夹取到流道使弹簧被压缩，则感应舌头会接近感应器在感应范围内使感应器工作而给机械手确认信号；若夹具未夹取流道，夹具基体上有凸台设计限定了夹具爪的夹紧位置，即夹具在夹空的状态下两夹具爪间还有空间以保证舌头仍在自然状态而不靠近感应器以防止产生错误的信号。当停止供气时，两夹具爪之间的复位弹簧复位而使两夹具爪张开。

本发明与现有技术相比，夹具体积小巧，夹持力量大，便于在空间较小的状况下安装并取出可夹持部位的各种流道，同时给予机械手反馈信息，实现流道夹持有无的确认。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明未动作时剖视简图；

图2是图1中B部位的局部放大图；

图3是本发明立体图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，夹具基体1采用长方体与圆柱体相结合的外部结构，这样既能采用螺丝和抱紧圆柱体两种连接方式，又保证了其小巧的外形；传感器侧夹具爪2与夹具爪3分别用转销与夹具基体1连接，两夹具爪均可绕转销转动，两夹具爪设计为扁平的，并在夹取面刨花以方便夹具各种流道；感应器6装在传感器侧夹具爪2上的传感器固定架10上；夹具基体1的腔体内设有两活塞5，活塞是长圆形设计，在不增加夹具厚度的同时增大了受力面积，以获得更大的夹紧力，两活塞5的弧面与传感器侧夹具爪2、夹具爪3接触，可获得更大的夹持力量，传感器侧夹具爪2、夹具爪3的孔内穿有轴，复位弹簧8套在轴上；进气接头9装在夹具基体1一端的孔内，与夹具基体1的腔体相通；传感器侧夹具爪2夹持部位接近感应器6配有其感应距离为0～1.2mm和磁性金属做的感应舌头4，感应舌头4与感应器6相连，将传感器与夹具用特殊的结构紧凑地连为一体，传感器侧夹具爪2内有弹簧7，弹簧7装在感应舌头4与感应器6之间；夹具基体1一端设计有限位凸台12，夹具爪设计有限位面13；夹具基体1的腔体、活塞5上装有密封圈11，以确保夹具基体1腔体内的气体密封，保证较大的夹持力；夹具基体1、传感器侧夹具爪2和夹具爪3采用超硬铝材料加工，并进行硬质阳极氧化处理，既减轻了重量，又使强度和寿命得到了保证。

夹取产品时，由进气接头9处进入0.39～0.49MPa气压的气体，推动两活塞5，然后活塞背向运动使其另一端的球面分别推动传感器侧夹具爪2和夹具爪3，在两夹具爪夹取流道的同时也压缩了复位弹簧8，且流道压住磁性材料做的感应舌头4，使其与传感器6靠近并压缩了弹簧7，传感器6在工作后通过信号线给予机械手确认信号。若夹取流道未成功，夹具基体1上的凸台12及夹具爪的限位面13结构限制了传感器侧夹具爪2与夹具爪3的行程，这样两夹具爪之间还有空间可让感应舌头4仍处在自然状态而不靠近传感器6以防止产生错误的信号。当停止供气之后，活塞不再有作用力给两夹具爪，此时之前被压缩的弹簧8所具有的弹力将两夹具爪分弹开，使它们复位，同时活塞5在两夹具爪的作用力下回复到初始位置，以待下一次的夹取动作。其工作时反复地夹紧、松开以满足流道取出的要求。