[发明专利]全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置

权利要求书

1.全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置，其特征是：具有一水槽，水槽底部安装有左右升降装置，两升降装置的顶端各装有辊轮承托被测管件；在水槽的前侧壁顶端装有导轨，导轨上通过滚轮装有机械手，机械手的一侧安装有探头耦合器伸入水槽内，另一侧安装有伺服驱动装置置于水槽外壁的一条水平直线滑轨上，在水槽外壁水平直线滑轨的下方平行布置有线缆履带装置，线缆履带装置通过总线与检测控制台连接，各信号线、控制线、电源线则通过线缆履带装置及总线与检测控制台连接。

2.根据权利要求1所述的全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置，其特征是：所述探头耦合器包括有一壳体，壳体内安装有滑动导向座，在滑动导向座上通过夹紧装置安装有超声波聚焦探头，且在夹紧装置中安装蜗轮蜗杆调节装置；在所述壳体的尾端安装有自适应调节器与机械手连接，壳体的前端分左右布置有两对滚轮，每对滚轮通过轴及弹性支承座安装在壳体上。

3.根据权利要求2所述的全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置，其特征是：所述探头耦合器中的超声波聚焦探头的入射线和被测管件的轴线在同一水平面上，且相互垂直。

4.根据权利要求2所述的全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置，其特征是：所述安装在壳体尾端的自适应调节器包括有一柔性支架，柔性支架的前端通过推力轴承与壳体连接，柔性支架的尾端装有气缸与机械手连接。

5.根据权利要求2所述的全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置，其特征是：所述安装滚轮轴的弹性支承座具有伸缩支架，支架内装弹簧，支架的前端安装轴承座通过轴承与滚轮轴连接，支架的尾端焊装在壳体上。

6.根据权利要求2所述的全管水浸式球墨铸铁管超声波自动检测装置，其特征是：所述探头耦合器壳体的两侧壁呈三角形导流头。