[发明专利]360度全景摄像头

权利要求书

1、一种360度全景摄像头，含有透镜、平面反射镜和镜头外筒，透镜和平面反射镜安装在镜头外筒中，其特征是：镜头外筒为一个反射光路筒和N个入射光路筒连接组合而成的N+1光通路结构，N为大于等于2的自然数，反射光路筒和入射光路筒相互连通，N个入射光路筒分布在反射光路筒的四周并且各入射光路筒的轴线与反射光路筒的轴线相交成夹角θ，每一个入射光路筒的光线入射口内都安装有透镜，在N个反射光路筒和入射光路筒的共同结合部分的内部且靠近每一个入射光路筒侧分别设有一个平面反射镜，每一个平面反射镜的反射面分别朝向该平面反射镜靠近的入射光路筒的光线入射口，每一个平面反射镜与水平面均有夹角β，夹角β与夹角θ的关系为：β＝θ/2。

2、根据权利要求1所述的360度全景摄像头，其特征是：所述N个入射光路筒均匀分布在反射光路筒的四周。

3、根据权利要求2所述的360度全景摄像头，其特征是：所述反射光路筒内部通过轴向挡板被分为N个反射空间，每一个反射空间分别与一个入射光路筒内部连通，每一个平面反射镜分别位于每一个反射空间中。

4、根据权利要求1或2或3所述的360度全景摄像头，其特征是：所述平面反射镜为N正棱锥体或N截正棱锥体的N个侧面，N正棱锥体或N截正棱锥体的N个侧面的表面涂有反射层。

5、根据权利要求4所述的360度全景摄像头，其特征是：所述N正棱锥体或N截正棱锥体通过支座安装在反射光路筒和入射光路筒的共同结合部分的内部，所述夹角θ为70°～110°；所述N为2，或为3，或为4，或为5，或为6。

6、根据权利要求5所述的360度全景摄像头，其特征是：所述反射光路筒和入射光路筒为圆筒，所述透镜为凸透镜。

7、根据权利要求6所述的360度全景摄像头，其特征是：所述反射光路筒、入射光路筒和支座的材质为工程塑料或金属；所述N正棱锥体或N截正棱锥体的材质为玻璃，或为有机玻璃，或为塑料。

8、根据权利要求3所述的360度全景摄像头，其特征是：所述轴向挡板的材质为工程塑料或金属。