[发明专利]无盲区导航的GPS接收装置及接收方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于陆用交通工具定位导航使用的无盲区导航的GPS装置及接收方法。

背景技术

目前我国广泛使用的GPS(Global Positioning System，缩写GPS)导航装置，基本上完全依赖于GPS卫星信号，在城市立体交通发展日益加快、高层建筑发展迅猛等众多因素影响下，形成了很多GPS信号盲区，这种情况下单纯依靠GPS卫星信号接收机根本无法正常连续定位。因此，迫切需要一种可以可以在盲区工作的辅助定位装置，以保证导航的连续性。

目前，可以实现辅助定位的方法主要有：无线电测距辅助定位、地磁传感器辅助定位和电子传感器辅助定位。如依靠压电陶瓷角速度传感器辅助GPS定位导航。

无线测距辅助定位要求在已知的GPS盲区大面积安装无线发射设备，其成本难以控制，也不利于在山区等城区以外实施。另一辅助性定位装置为依赖大地磁场进行，即在本体内安装地磁传感器，这种装置在车辆等电磁干扰比较强或矿区附近，尤其是在铁、镍等铁磁矿区和钢架桥梁附近，因地磁传感器失灵根本无法进行辅助导航。

本发明人申请的专利号为20042001111.X，名称为《自律辅助导航的GPS接收装置》，它是一种采用压电陶瓷角速度传感器进行辅助GPS定位的装置，需要对车辆速度脉冲进行采集和对车辆进行改装，并且对要求装置与水平面平行；要求在GPS定位后匀速直线运行20公里，以达到初始化装置参数的目的。

发明内容

本发明的目的在于让GPS导航系统实现无盲区、抗遮挡、无间断定位导航的采用二维加速度电子传感器辅助定位装置克服上述几种方案的缺点而提供的一种无盲区导航的GPS装置及接收方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种无盲区导航的GPS接收装置，包括卫星信号接收单元电路、与卫星信号接收单元电路相连接的卫星信号处理单元电路、与卫星信号处理单元电路相连接的二维加速度传感器电路，其特征在于：卫星信号处理单元电路包括基带处理器MPU PL-6313，在基带处理器MPU PL-6313上集成有A/D转换器，A/D转换器与二维加速度传感器的输出端相连接，基带处理器MPU PL-6313的输出端直接输出NMEA-0183格式导航数据。

卫星信号接收单元电路包括GPS接收天线、与GPS接收天线相连接的TC7SH08F前置放大器LAN、与TC7SH08 F前置放大器LAN输出端相连接的射频信号接收解调模块GRM-7520，射频信号接收解调模块GRM-7520包括带宽滤波器BPF、与带宽滤波器BPF相连接的混频器、与混频器输出端相连接的中频放大器IF、与混频器输入端相连接的压控时钟VCO、连接在压控时钟VCO输入输出端上进行调节的锁相环PLL、连接在锁相环PLL输入输出端上进行调节的标频器、连接在压控时钟VCO输出端和混频器的输入端上的分频器CLK，TC7SH08F前置放大器LAN输出端与带宽滤波器BPF的输入端相连接，中频放大器IF的输出端与基带处理器MPU PL-6313的输入端相连接，分频器CLK的输出端与基带处理器MPU PL-6313的输入端相连接；GPS天线收到信号后，由TC7SH08 F前置放大器LAN对1575.42±1MHz的信号放大，经过带宽滤波器BPF滤波后，通过与带宽滤波器BPF相连接的混频器，混频后输入到中频放大器IF的输入端和分频器CLK的输入端共同完成解调任务，将信号送入卫星信号处理单元电路中的基带处理器MPU PL-6313的输入端。

在卫星信号处理单元电路中，基带处理器MPU PL-6313集成包括：伪随机码的扩展波解码器、A/D转换器、程序存储器和数据存储器，基带处理器MPUPL-6313完成导航电文解调、完成A/D转换功能、完成A/D转换后的积分计算、负责输出NMEA-0183格式的导航数据。

二维加速度传感器电路的输出端和基带处理器MPU PL-6313集成的A/D转换器的输入端相连接。

一种无盲区导航的GPS接收方法，GPS接收电路包括卫星信号接收单元电路、卫星信号处理单元电路和二维加速度传感器，其特征在于：