[发明专利]接触式绝对编码器信号采集装置及制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转角度位移测量传感器中使用的绝对编码器信号采集装置，特别是 一种接触式绝对编码器信号采集装置及制作方法。

背景技术

目前，人们在测量轴角位移时，其中使用一种接触式绝对编码器，该接触式绝对编码 器一般码盘为盘片式，该编码器包括有片式编码盘、V形刷头、刷架；所述的盘式编码盘 上有若干个按编码规律分布的同心圆编码电极，有一个公共电极，对应接触在码盘上的V 形电刷头为读取数据的电极，电极个数多少与编码器位数有关；圆码盘片转动，在加电压 的情况下，输出按照编码规律的电信号，从而反映编码器轴的转动角度。上述编码器为盘 式绝对接触式编码器。这种编码器因为使用了片式码盘，外道跟最内道也因直径的变化而 产生读出信号困难现象；片式码盘直径无法减小，片式码盘制造的编码器体积大，在一些 要求体积严格的场合，不能使用。

发明内容

本发明的目的是要提供一种：体积小，读出信号方便、可靠的接触式绝对编码器信号 采集装置及制作方法。

本发明的目的是这样实现的：该采集装置包括编码鼓轮和铂铱丝刷头，刷丝刷头接点 搭接在编码鼓轮上。

所述的编码鼓轮为圆柱体，中心有轴，为多片编码片叠合而成；圆柱体表面为光滑表 面，在圆柱体的外壁工作区上，有按照编码规律排布的导电部分和非导电部分，两部分按 编码规律排布；所述的圆柱体表面刻有“V”形槽，“V”形槽分布在圆柱体的外壁上，每 一条“V”形槽首尾相接，“V”形槽的位置与铂铱丝V形刷头的位置相对应的弹性接触。

所述的信号采集装置包括有刷架和刷头，刷头的另一端连接在刷架上；或者包括有刷 架支架，刷架连接在刷架支架上。

所述的刷头接触端部为“V”形状。

该信号采集装置的制作方法是：编码鼓轮的制作：首先按照编码规律制作编码片，编 码片导电部分为圆弧，非导电部分低于圆弧；将多片编码片叠合即成码轮柱体，在柱体中 心穿轴，在轴的周围使用铆钉将多片编码片铆合成鼓轮；在鼓轮的凹处灌高分子绝缘充填 物，待高分子绝缘充填物凝固后，将鼓轮车制成圆柱体，并磨光；在鼓轮的圆柱面上刻制 “V”形槽，“V”形槽首尾相接，“V”形槽的条数与刷头刷丝的条数相对应；在鼓轮的金 属圆柱面上镀含钴金，编码鼓轮制作完成。

刷丝刷头的制作：将铂铱刷丝截成相同的长度，将刷丝的一端压制“V”字形状，将 刷丝三根为一组，丝间有间隔，装在工装上，把刷丝另一端焊接在刷架上，刷丝刷头制作 完成。

有益效果：由于采用了上述方案，该编码器体积小，误码率低。鼓轮式编码盘为圆柱 体，大大缩小了该信号采集装置的体积；盘片式接触绝对编码器外道及最内道，角度相同 但弧长不同的现象，在鼓式编码盘上不存在，对编码器调校出正确的编码十分有利。圆柱 体表面为光滑表面，中心有轴，为多片编码片叠合而成；刷头接点在圆柱体外壁上的工作 区刷过，导电部分和非导电部分按照编码规律排布，同时信号也有规律的输出；或者圆柱 体表面有“V”形槽，“V”形槽分布在圆柱体的外壁上，每一条“V”形槽首尾相接，铂 铱丝刷头在圆柱体表面工作，刷头接触端部的“V”形状接点在圆柱体表面有“V”形槽 中工作，接触面积增加，铂铱丝刷头在V形槽中运动，铂铱丝刷头丝与丝之间有间隔， 有利于排出鼓轮上的灰尘，工作稳定，刷头刷丝用铂铱合金材料，永不生锈，不易产生误 信号，达到了本发明的目的。优点：该信号采集装置结构简单，铂铱丝刷头直接从编码鼓 轮上获取信号，刷丝接头有间隔，有利于排除鼓轮上的灰尘，不易产生误信号。利用该采 集方法制造的编码器体积小，性能可靠。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明第二实施例的结构图。

图3为本发明第三实施例的结构图。

具体实施方式

实施例1：信号采集装置包括有编码鼓轮和V形铂铱丝刷头，V形刷头接点搭接在编 码鼓轮上，能在鼓轮上滑动。

所述的编码鼓轮为圆柱体，中心有轴，为多片编码片叠合而成；圆柱体表面为光滑表 面，在圆柱体的外壁工作区上，有按照编码规律排布的导电部分5和非导电部分4，两部 分按编码规律排布；所述的圆柱体表面刻有“V”形槽，“V”形槽分布在圆柱体的外壁上， 每一条“V”形槽首尾相接，“V”形槽的位置与铂铱丝V形刷头的位置相对应的弹性接触。