[发明专利]一种能实现远距离、恒速比传动功能的机械传动方式

说明书

技术领域

本发明涉及一种能实现远距离、恒速比传动功能且具有曲线传动路径的机械传动方式，适用于两轴中心距较大，传动路径复杂，传动精确的各种机械设备和仪器。

背景技术

带传动、链传动、齿轮传动是我们常用的运动和动力传动方式，各自具有不同的应用特点。带传动适用于中心距较大的传动，具有良好的弹性，可缓和冲击、吸收震动，过载时带与带轮间会出现打滑，可实现过载保护。但是带传动缺点也很明显，传动的外廓尺寸较大，需要涨紧装置，不能保证固定不变的传动比，且带的寿命较短，传动效率较低。链传动没有滑动(啮合传动)，能保持准确的平均传动比，传动尺寸比较紧凑，不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小。效率较高，制造及安装精度低，可用于较大中心距间的传动。缺点是瞬时速比不均匀，传动平稳性差，工作时有一定冲击和噪音。齿轮传动效率高，结构紧凑，传动比稳定，工作可靠寿命长。但其制造与安装精度高，价格较贵，不易用于传动距离较大的场合。综合以上三种主要的机械传动方式来看，对远距离、恒速比、大功率、高效率、传动路径复杂(曲线路径)的机械传动问题依靠现有技术尚不能很好解决。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能实现远距离、恒速比传动功能且具有曲线传动路径的机械传动方式，这种传动方式能够克服带传动、链传动、齿轮传动等传动方式的不足，兼具其优点，能实现远距离、恒速比、大功率、高效率的传递运动和动力。

解决本发明问题所采取的技术方案是：通过装配在壳体滚道内的滚子体与齿轮轮齿的啮合及滚子体在滚道内的运动来传递运动和动力；滚子体由运动滚轮、动力轮及短轴组成，滚道环绕平行轴上的主动齿轮和从动齿轮，滚子体密排于封闭壳体的滚道内，并与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动齿轮通过中间滚子体推动从动齿轮传递运动和动力。

壳体为剖分式结构，由对称的两部分组成，由垫片与螺栓密封固定。

滚道有两种设计，一是直线型，二是曲线型；滚道横切面为“十”字形。

滚子体上的运动滚轮由滚针轴承构成，动力轮也由滚针轴承构成；短轴的中间部分装配一组薄壁滚针轴承，用于与齿轮啮合；两个动力滚轮装配在薄壁滚针轴承两端，两个运动滚轮装配在两个动力滚轮外侧、短轴的两端，动力滚轮外径大于运动滚轮外径；当滚子体啮入和啮出齿轮轮齿时，薄壁滚针轴承沿齿轮轮齿滚动；当滚子体在曲线滚道内运动时，传递动力的相邻滚子体的动力轮滚针轴承形成滚动副，相互滚动；运动滚轮滚针轴承沿滚道滚动。

本传动方式应用在低速、轻载荷设备上时，润滑可采用干油间歇润滑，通过在壳体上设置的油杯加注润滑油；应用在高速设备可采用在壳体上装设润滑油泵，实现连续压力稀油润滑。

本发明的积极效果是：在汲取带传动、链传动、齿轮传动等传动方式的优势及长处的同时，克服其不足，提供一种具有曲线传动路径且能实现远距离、恒速比传动功能的滚针滚轮传动方式，采用这种方式传递运动和动力，传动机构既具有结构简单，成本低廉，寿命长的特点，又能大大丰富产品传动设计的类型，实用性强。

附图说明

附图1是滚子传动的结构原理图；附图2是滚子体在滚道中相对位置图；附图3是滚子体结构图。

具体实施方式

本发明的传动路径有两种，即直线型和曲线形，直线型滚道滚子体5循环链最短，滚子体5在滚道6内受力状况最好，流畅性好，但滚子体5在主动齿轮1和从动齿轮7上的围包角小，滚道6路径设计是唯一的，没有选择性；曲线型滚道滚子体5循环链变长，滚子体5在滚道6内的受力不如直线型好，但结构紧凑，选择合适的线型，可增大滚子体5在主动齿轮1和从动齿轮7上的围包角，滚道6路径可以根据机械设计实际需要进行选择，具有很强的灵活性。

本发明传动方式的具体实现过程以直线传动路径为例进行叙述，附图1为直线传动路径示意图，它是通过装配在壳体2上滚道6内的滚子体4与齿轮1、7轮齿的啮合及滚子体5在滚道6内的运动来传递运动和动力的；滚子体5密排于封闭壳体2的滚道6内，并与主动齿轮1和从动齿轮7啮合，滚道6环绕在平行轴上的主动齿轮1和从动齿轮7上；主动齿轮1通过中间滚子体5推动从动齿轮7传递运动和动力。滚道6工作表面，须经磨削和抛光，应具有高的硬度和接触疲劳强度，良好的耐磨性和冲击韧性。壳体2为剖分式结构，由对称的两部分组成，由垫片与螺栓3密封固定。

滚道6横截面为“十”字形，“十”字形滚道易获得较高的加工精度，能够保证滚子体5的运动精度，也便于润滑脂或润滑油贮存。