[发明专利]多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制方法及装置

权利要求书

1、一种多线切割机自动收、放线装置中钢线自动跟踪方法，收、放线装置分别采用伺服电机和齿轮、齿条驱动移动平台，在所述移动平台上安装两个触轮，钢线从两个触轮中间穿过，移动平台带动钢线在两个线轮轴向方移动，其特征是：在所述移动平台上与两个触轮联动分别设有两个旋转编码器，旋转编码器的编码轴连接触轮，旋转编码器输出信号连接控制器，控制器控制连接伺服电机，通过控制器分别根据两个旋转编码器的输出信号来决定伺服电机的运动方向，自动校正钢线在收、放线装置中的位置，使钢线在收、放线装置中紧密均匀排布，

1)在线轮电机换向旋转且钢线偏离紧密排列轨道时，钢线触及其中一个触轮带动其连接的旋转编码器编码，所述控制器根据接收的编码信号，控制伺服电机驱动移动平台向一个方向运动，

2)当钢线向另一个方向偏离排列轨道时，钢线触及另外一个触轮带动其连接的旋转编码器编码，控制器根据接收的编码信号，控制伺服电机驱动移动平台向另一个方向运动。

2、根据权利要求1所述的多线切割机自动收、放线装置中钢线自动跟踪方法，其特征是：旋转编码器发出编码信号输入到控制器的高速计数器模块，高速计数器内每个通道有一个标志寄存器，当CPU处理器检测到有计数值时，标志寄存器标志位置1，否则置0，CPU处理器通过编程软件判断标志寄存器的标志位，若标志寄存器的标志位数值是1，则通过输出模块发出信号，控制伺服电机的正转或反转。

3、根据权利要求1或2所述的多线切割机自动收、放线装置中钢线自动跟踪方法，其特征是：控制器根据线轮的角速度ω和绕线间隙S对伺服电机的运动速度V进行运算后，输出速度信号给伺服电机驱动器，控制伺服电机运动速度，以适应线轮不同角速度的变化，伺服电机运动速度按式V＝ω*S进行计算，式中：线轮角速度ω由装在线轮电机上的编码器测得，并输入到控制器，绕线间距S为在操作台上由人工设定的常数。

4、一种多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置，其中收线和放线装置均采用包括伺服电机以及齿轮、齿条在内的驱动系统，在与所述齿条联动连接的移动平台上安装有两个触轮，其特征是：在所述移动平台上与每个触轮联动各设有一个旋转编码器，旋转编码器的编码轴连接触轮，每个旋转编码器的输出信号连接控制器，所述控制器控制连接伺服电机。

5、根据权利要求4所述的多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置，其特征是：所述控制器含有CPU处理器、输入模块、输出模块、高速计数器模块，输入模块连接CPU处理器，旋转编码器输出连接控制器中的高速计数器模块，高速计数器模块输出信号连接CPU处理器，CPU处理器控制连接输出模块，输出模块控制连接收、放线装置的伺服电机。

6、根据权利要求4所述的多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置，其特征是：控制器采用可编程序控制器PLC，旋转编码器编码信号接入可编程序控制器PLC的高速计数器模块，可编程序控制器PLC的输出模块控制连接伺服电机，控制伺服电机的正转或反转，伺服电机的运动方向分别由两个旋转编码器的输出信号决定。