[发明专利]用于冲压自动化上下料的机械手无效
| 申请号： | 200910065630.6 | 申请日： | 2009-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN101987339A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吕国良 | 申请（专利权）人： | 孟津县平乐新兴铸造厂 |
| 主分类号： | B21D45/10 | 分类号： | B21D45/10;B30B15/30;B30B15/32;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 冲压 自动化 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压自动化上下料的机械手，其特征在于：独立安置于压力机旁，包括伺服电机(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、气缸(5)、端拾器(6)、机架(8)，其中由控制器控制的伺服电机(1)安装在机架(8)上，在机架(8)的一侧，所述伺服电机(11)通过一同步带的皮带轮与直线导轨(2)的皮带轮啮合连接，所述滑块(3)固定安装在直线导轨(2)的同步带上，其滑块(3)下方通过支板(4)与气缸(5)固连，所述气缸(5)下面为支座(7)，在支座(7)两侧设有端拾器(6)。
2.按照权利要求1所述的冲压自动化上下料机械手，其特征在于：所述支座(7)一侧设有端拾器(6)。
3.按照权利要求1、2所述的冲压自动化上下料杌械手，其特征在于：所述端拾器(6)上设有真空吸盘(61)或电磁铁。
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