[发明专利]一种液压伺服铰链

说明书

技术领域

本发明属于液压驱动装置，具体涉及一种液压伺服铰链。

背景技术

目前，大型密封筒盖开启、关闭的驱动，或者是采用摆动液压马达、摆动液压缸、活塞齿条带动齿轮转动的组合液压缸外，或者是采用液压机推动连杆驱动绕轴转动的复杂传动机构。传统的摆动液压马达、摆动液压缸、活塞齿条带动齿轮转动的组合液压缸等，一般功率不大，而结构体积较大，用于大型密封筒盖开启与关闭的驱动控制比较困难，尤其是筒口盖结构空间有限的情况更难采用。对于采用液压机推动连杆驱动大型密封筒盖开启与关闭的复杂传动机构，推动连杆的导向需要一定的筒口盖高度，否则筒盖开启角度会受到很大限制，存在转动死角：当筒口盖高度受限时，很难采用液压机推动连杆机构实现筒盖的大角度开启，如潜载导弹发射装置的筒盖就难以实现大角度开启。为实现有限空间内安装的液压大功率直接驱动绕轴转动的执行器件/机构，需要一种铰链轴式液压驱动的角/摆动执行器。

发明内容

本发明要解决的问题是大型密封筒盖开启和关闭用驱动装置功率小、体积大、存在工作死角的问题，提供一种功率小、结构简单、无工作死角的液压伺服铰链。

本发明的技术方案是以下述方法实现的：

一种液压伺服铰链，包括密封盖和设置在轴承一侧的固定花键轴，轴承另一侧设有活塞杆，活塞杆连接活塞，活塞外设有液压缸，液压缸内设有导轨，导轨两端设置在固定花键轴上，液压缸上设有推力轴承，推力轴承外设有凸轮，凸轮上设有与推力轴承相配合的凹槽；凸轮外设有转动花键套轴。

所述的推力轴承是一个。

所述的推力轴承是两个。

本发明在在液压缸内设有导轨，导轨限制了液压缸只能沿活塞缸方向平移运动，而不能绕活塞杆做旋转运动；液压缸上设置的轴承与凸轮上的斜面相配合，液压缸左右移动时，带动凸轮沿着凹槽的方向移动，最终绕着活塞杆做旋转运动。与现有技术相比，本发明靠液压驱动功率小、结构简单，将液压机的直线往复运动变为绕液压机的往复转动，使液压机与凸轮传动机构集成一体化，构成一种铰链轴式的液压角/摆动执行器，液压机行程固定，铰链转角范围大，无工作死角。

附图说明

图1为本发实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中凸轮的立体示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本发明包括密封盖10和设置在轴承2一侧的固定花键轴1，轴承2另一侧设有活塞杆6，活塞杆6连接活塞4，活塞4外设有液压缸8。液压缸8内设有导轨3，导轨3两端设置在固定花键轴1上，液压缸8上设有推力轴承5，推力轴承5外设有一个凸轮9，凸轮9上设有与推力轴承5相配合的凹槽11；凸轮9外设有转动花键套轴7。

本发明包括液压机、凸轮，液压机的活塞杆6固定，为液压伺服铰链的固定轴。活塞杆6采用中空结构，两端为进、出油口。液压缸8为特殊凸轮的推杆，在液压驱动下液压缸8沿活塞杆6往复移动，液压缸8的移动受导轨3约束不能转动。凸轮9套在液压缸上，液压缸8往复移动，在推力轴承5和凹槽11的作用下，凸轮9绕液压机往复转动。转动花键套轴7套合在凸轮9上，与凸轮9固联。本发明将液压机的直线往复运动变为绕液压机的往复转动，使液压机与凸轮传动机构集成一体化，构成一种铰链轴式的液压角/摆动执行器。本发明结构简单，工作稳定、可靠，安装简便，可维修性好，而且液压机行程固定，铰链转角范围大，可用于大型密封筒盖、门、球阀以及蝶阀的绕轴开启或关闭，还能用于舵板的偏转驱动。

实施例2

如图3所示，所述的推力轴承5是两个，凸轮9上与圆柱活塞相配合的凹槽11是两个；或者所述的推力轴承5是三个或者多个，其他同实施例1。