[发明专利]稻草绳机自动喂草机构

权利要求书

1.稻草绳机自动喂草机构，其特征在于：包括机架和导轨装置，导轨装置包括有固设在机架上的导轨，导轨上滑动连接有跑车，跑车上设有机械手；所述的机械手包括有钳形夹和固连在跑车上的电磁铁；

所述钳形夹包括有固设在跑车上的固定转轴以及通过该固定转轴相互交叉铰链接的第一夹杆和第二夹杆，两根夹杆上部对应设置为夹嘴；

所述电磁铁的动铁芯向上铰接有传动件，传动件的上端向上铰接有一摆杆，摆杆的中部铰接在跑车上，摆杆的顶端向上铰接有拉杆，拉杆的顶端向上铰接有左连杆和右连杆，左连杆的顶端与所述的第一夹杆的底端相铰接，右连杆的顶端与所述的第二夹杆的底端相铰接。

2.根据权利要求1所述的稻草绳机自动喂草机构，其特征在于：所述的传动件为硬弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的稻草绳机自动喂草机构，其特征在于：所述的导轨在机架上平行并排设有左导轨和右导轨，左导轨上滑动安装有左跑车，右导轨上滑动安装有右跑车，两只跑车上皆设有一机械手。

4.根据权利要求3所述的稻草绳机自动喂草机构，其特征在于：所述的两平行导轨之间的机架上设有垂直于导轨的传动轴，传动轴的前端通过曲柄连杆机构与左跑车传动连接，传动轴的后端通过曲柄连杆机构与右跑车传动连接。