[发明专利]混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台

权利要求书

1.一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台，包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)和模型仿真试验系统，其特征在于：该混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台还加装了一个电机制动试验系统(19)；

所述的电机制动试验系统(19)主要由用于测量永磁同步电机(34)转速的光电编码器(35)、永磁同步电机(34)、用于测量永磁同步电机(34)电流的电流传感器(33)、用于测量制动消耗电阻(31)电流和电压的电流及电压传感器(32)、制动消耗电阻(31)、永磁同步电机逆变器(30)、永磁同步电机控制器(29)、永磁同步电机整流器(28)、扭矩传感器(27)、交流电源(26)、交流感应电机整流器(25)、连接轴(24)、交流感应电机控制器(23)、交流感应电机逆变器(22)和交流感应电机(20)组成；

交流感应电机(20)和永磁同步电机(34)通过连接轴(24)连接，扭矩传感器(27)固定在连接轴(24)上，扭矩传感器(27)的信号输出端通过信号线(59)和数据处理模块(46)中的信号处理电路(40)连接；永磁同步电机控制器(29)和交流感应电机控制器(23)的输入端通过信号线(59)分别与数据采集卡(41)的输出端连接，永磁同步电机控制器(29)的输出端和数据采集卡(41)输入端连接，永磁同步电机控制器(29)和永磁同步电机逆变器(30)通过信号线(59)连接，永磁同步电机逆变器(30)和永磁同步电机(34)之间用电线(21)连接；交流感应电机控制器(23)和交流感应电机逆变器(22)通过信号线(59)连接，交流感应电机逆变器(22)和交流感应电机(20)之间用电线(21)连接，交流感应电机逆变器(22)、交流感应电机整流器(25)、交流电源(26)、永磁同步电机整流器(28)、永磁同步电机逆变器(30)和制动消耗电阻(31)之间用电线(21)连接；电流及电压传感器(32)和制动消耗电阻(31)为串联与并联连接，电流及电压传感器(32)两输出端和信号处理电路(40)的输入端通过信号线(59)连接，电流传感器(33)与永磁同步电机(34)的输出端串联连接，电流传感器(33)的输出端与永磁同步电机控制器(29)的输入端通过信号线(59)连接；光电编码器(35)固定在永磁同步电机(34)的输出轴上，光电编码器(35)的信号输出端与永磁同步电机控制器(29)的输入端通过信号线(59)连接。

2.按照权利要求1所述的混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台，其特征在于：所述的驾驶员操纵试验系统(1)主要由制动踏板(11)、踏板力模拟器(10)、真空助力器(9)、真空泵(6)、制动主缸(5)、固定在制动踏板(11)推杆上的制动踏板开关及行程传感器(13)、制动踏板力传感器(12)、固定在制动主缸(5)上的主缸压力传感器(4)、转向机构(2)、固定在转向盘 转向柱上的转向盘转角传感器(3)和电子油门(14)组成；

制动踏板(11)的一端与制动踏板主缸活塞(62)铰接，制动踏板(11)的另一端固定在汽车驾驶室上；踏板力模拟器(10)的模拟器壳体上的第一出气口(E)和第二出气口(C)与真空助力器(9)后腔和真空助力器前腔管路连接，踏板力模拟器(10)上的第一油口(D)和制动主缸(5)管路连接，踏板力模拟器(10)上的第二油口(A)和制动踏板主缸(61)管路连接，制动踏板主缸(61)上的另一油口和储液杯(60)管路连接，制动主缸(5)固定在真空助力器(9)的左端，真空泵(6)和真空助力器(9)前腔管路连接；制动踏板开关及行程传感器(13)、制动踏板力传感器(12)、主缸压力传感器(4)和转向盘转角传感器(3)的输出端与数据处理模块(46)中的信号处理电路(40)的输入端采用信号线(59)连接，电子油门(14)的输入与输出端采用信号线(59)分别和电子油门驱动电路的输出端与数据采集卡(41)的输入端连接。