[发明专利]随动系统负载的电液伺服模拟装置

权利要求书

1.一种随动系统负载的电液伺服模拟装置，采用电液伺服系统模拟随动系统负载，其特征在于，该装置由高频工作液压马达(14)、高频工作液压马达换向阀(15)、高频工作液压马达伺服阀(16)、低频工作液压马达(17)、低频工作液压马达换向阀(18)、低频工作液压马达伺服阀(19)、高压泵(20)、力矩传感器(21)、编码器(22)和主控计算机(23)构成；高频工作液压马达(14)和低频工作液压马达(17)组成双联马达，二者同轴；力矩传感器(21)和编码器(22)安装在所述双联马达力矩输出轴上，并分别与主控计算机(23)电连接；主控计算机(23)与高频工作液压马达伺服阀(16)、低频工作液压马达伺服阀(19)各自的阀驱动器分别电连接；高频工作液压马达(14)、高频工作液压马达换向阀(15)、高频工作液压马达伺服阀(16)三者之间以及低频工作液压马达(17)、低频工作液压马达换向阀(18)、低频工作液压马达伺服阀(19)三者之间均为常规液压油路连接；高频工作液压马达(14)、高频工作液压马达换向阀(15)、高频工作液压马达伺服阀(16)三者与低频工作液压马达(17)、低频工作液压马达换向阀(18)、低频工作液压马达伺服阀(19)三者共用一个高压泵(20)。

2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，高频工作液压马达(14)工作频率为5～50hz，低频工作液压马达(17)工作频率为0～5hz。

3.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，高频工作液压马达伺服阀(16)选用高频电反馈电液伺服阀；低频工作液压马达伺服阀(19)选用力反馈电液伺服阀。

4.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，该装置由两套“高频工作液压马达(14)、高频工作液压马达换向阀(15)、高频工作液压马达伺服阀(16)、低频工作液压马达(17)、低频工作液压马达换向阀(18)、低频工作液压马达伺服阀(19)、力矩传感器(21)、编码器(22)”组合而成，合用一套主控计算机(23)和高压泵(20)。