[发明专利]基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬件在环仿真试验台，更具体地说，它涉及一种采用电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，高效、环保的线控制动技术已成为国内外的研究热点。电子机械制动系统(Electro-mechanical Brake，简称EMB)是线控制动系统最有代表性的一个分支，它是完全的、高度集成的机电一体化装置，无需增加任何附件它便可综合实现ABS、TCS、ESP及EBD等主动安全控制功能，使汽车的操纵性和安全性进一步得到提升。采用硬件在环技术建立基于线控制动系统的硬件在环综合试验台，可以实现系统开发、调试、检测及性能评价等多方面功能，从而大大缩短系统研究开发周期，降低开发成本。

由于国内对于线控制动的研究处于起步阶段，目前尚未有基于线控制动系统的综合硬件在环仿真试验台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了满足社会需求，提供了一种基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台是由软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分组成。所述的实时平台由主机、目标机1和目标机2组成。所述的信号处理部分由型号为PCL-818HD的第一数据采集卡、型号为PCL-818HD的第二数据采集卡、型号为PCL-727的第三数据采集卡、型号为PCL-727的第四数据采集卡、型号为PCI-6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成。

型号为PCL-818HD的第一数据采集卡和目标机1之间采用ISA总线连接。型号为PCL-727的第三数据采集卡和型号为PCL-727的第四数据采集卡和目标机1之间采用ISA总线连接。型号为PCL-727的第三数据采集卡和四个V/F转换模块之间采用电线连接，四个V/F转换模块和型号为NI PCI-6601的第五数据采集卡之间采用电线连接。型号为PCI-6601的第五数据采集卡和目标机2之间采用PCI总线连接。型号为PCL-818HD的第二数据采集卡和目标机2之间采用ISA总线连接，型号为PCL-818HD的第二数据采集卡和型号为PCL-727的第四数据采集卡之间采用电线连接，型号为PCL-818HD的第二数据采集卡的输出端和硬件部分电线连接。

技术方案中所述的硬件部分包括有左前轮EMB执行器控制器、右前轮EMB执行器控制器、左后轮EMB执行器控制器、右后轮EMB执行器控制器、左前轮EMB执行器、右前轮EMB执行器、左后轮EMB执行器、右后轮EMB执行器、左前轮力传感器、右前轮力传感器、左后轮力传感器、右后轮力传感器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左前轮电流传感器、右前轮电流传感器、左后轮电流传感器和右后轮电流传感器。