[发明专利]高集成度的空间摆镜驱动装置无效
申请号: | 200910067302.X | 申请日: | 2009-07-21 |
公开(公告)号: | CN101609209A | 公开(公告)日: | 2009-12-23 |
发明(设计)人: | 汪逸群;颜昌翔;刘伟;谢涛;刘长顺 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08;H02K7/10;G01S7/481 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 | 代理人: | 赵炳仁 |
地址: | 130033吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集成度 空间 驱动 装置 | ||
1.一种高集成度的空间摆镜驱动装置,包括步进电机(1),由刚轮(3)、与刚轮(3)内齿相啮合的柔轮(4)、设置在柔轮(4)内驱动柔轮(4)的波发生器、与柔轮(4)相啮合的输出刚轮(8)、与输出刚轮(8)固定连接的输出轴(10)构成的谐波减速机构,由粘贴在码盘座(12)上的码盘(18)、设置在狭缝座(13)上的狭缝(19)、接收板(14)和发光板(20)构成的光电轴角编码器,其特征在于:
所述的波发生器,包括套置在所述柔轮(4)内侧壁上的抗弯环(5)、与所述步进电机(1)的输出轴驱动连接的内环(23)、通过保持器(24)设置在抗弯环(5)与内环(23)之间的4个滚子(7);
所述的谐波减速机构和光电轴角编码器按如下方式封装在一由箱体(6)、左箱盖(2)和右箱盖(15)组成的密闭腔体中:所述的刚轮(3)通过左箱盖(2)固设在箱体(6)内左端箱壁上,所述的与输出刚轮(8)固定连接的输出轴(10)通过交叉滚子轴承(9)架设在箱体(6)中部的内肩壁上;
所述的发光板(20)通过垫板(11)和螺钉固设在箱体(6)中部内肩壁的右侧面上,所述的码盘座(12)固设在与输出刚轮(8)固定连接的输出轴(10)的轴肩上,所述的狭缝座(13)固连在箱体(6)上,所述的接收板(14)固设在狭缝座(13)的右侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种高集成度的空间摆镜驱动装置,其特征在于,还有一螺接在所述与输出刚轮(8)固定连接的输出轴(10)上的码盘压圈(16)将所述码盘(18)压紧在码盘座(12)上。
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