[发明专利]工件步进输送驱动系统

权利要求书

1.一种工件步进输送驱动系统，由动力驱动部分、双转键离合装置和第一从动部分组成，由 动力驱动部分驱动第一从动部分以实现工件步进输送驱动功能，其特征是：动力驱动部分主 要由电动机、减速机、小齿轮和大齿轮(5)组成；以电动机作为动力源，通过带传动、减速 机和一对大小齿轮啮合副，实现动力驱动部分的三级减速，既可满足多工位长距离大载荷的 输送要求，又能满足步进节拍和生产效率要求，所述的大齿轮(5)通过安装在其内部的双转 键离合装置实现与传动轴1(7)的动力可靠接合与分离，并通过所述的传动轴1(7)顺序驱 动由偏心轮(8)、连杆(9)及齿条(12)组成的曲柄滑块机构、由齿条(12)及齿轮(11)组成的齿条齿 轮传动机构、由棘爪(13)及棘轮(14)组成的棘轮棘爪传动机构和传动轴2(10)实现步进式驱 动功能；

双转键离合装置由主动部分、第二从动部分、连接零件及操纵机构组成，依靠连接零件 将主动部分和第二从动部分刚性连接起来，是一种刚性离合装置；主动部分包括所述的大齿 轮(5)、中套(17)和两个滑动轴承(16)；第二从动部分包括所述的传动轴1(7)、内套(15) 和外套(18)；连接零件是双转键，即工作键(23)和填充键(20)，工作键(23)右端安装 有工作键柄(21)，填充键(20)右端安装有填充键柄(29)，工作键柄(21)和填充键柄(29) 通过拉板(22)相连，因此填充键(20)总是跟随工作键(23)转动，但转向相反；中套(17) 用平键与所述的大齿轮(5)连接，其内缘有四个均布的半圆形槽；所述的传动轴1(7)的 右端及内套(15)、外套(18)的内缘上也各有两个半圆形槽，它的直径与中套(17)的半圆 形槽直径相同；转键两端的圆柱轴颈被支承在由所述的传动轴1(7)和内套(15)、外套(18) 上的半圆形槽组成的孔中；转键中部的内缘与所述的传动轴1(7)上的半圆形槽配合，外缘 与所述的传动轴1(7)右端的外表面构成一个整圆；因此，当中套上的半圆形槽与所述的传 动轴1(7)上的半圆形槽恰好对正并形成一个整圆时，转键便能绕自己的轴线转动，实现主 动部分和第二从动部分之间动力的接合与分离；操纵机构由离合操纵缸(27)、导向座(26)及关 闭器(25)组成，离合操纵缸(27)可带动关闭器(25)沿导向座(26)滑动，当关闭器(25)沿导向座(26) 向前伸出时可挡住尾板(24)随所述的传动轴1(7)一起旋转的路线，使动力脱离，反之关闭器(25) 沿导向座(26)缩回时，尾板(24)会在拉簧(28)拉力作用下旋转一定角度使动力接合；因此，通 过控制离合操纵缸使关闭器动作，可控制双转键离合装置的主动部分与第二从动部分动力的 接合与分离；

第一从动部分由所述的传动轴1(7)、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、棘轮棘爪机构和 所述的传动轴2(10)组成；曲柄滑块机构由偏心轮(8)、连杆(9)及齿条(12)组成，所 述的传动轴1(7)的主动端安装了双转键离合装置，从动端安装了曲柄滑块机构的偏心轮； 偏心轮通过销轴与连杆和滑块相连，滑块可沿导轨座做往复直线运动；齿条齿轮传动机构中 的齿条与滑块为一体化结构，齿轮(11)空套在所述的传动轴2(10)上；棘轮棘爪机构中 的棘爪安装在齿轮上，棘轮与所述的传动轴2(10)之间为键连接；通过齿条齿轮传动机构 和棘轮棘爪传动机构，可将齿条(12)的往复直线运动转化为棘轮(14)和所述的传动轴2(10)的 单向转动，实现步进功能。