[发明专利]混合动力客车整车工作模式切换控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种混合动力客车整车工作模式切换控制方法，是一种混合动力汽车的控制方法。

背景技术：

混合动力汽车的控制系统开发是混合动力汽车研发的一项核心工作，由于混合动力涉及多个控制系统，在整车运行过程中协调控制过程复杂，国内外各大公司都在投入巨大的人力物力进行研发。

混合动力系统的复杂性决定了整车控制系统开发的复杂程度，因此对混合动力客车的整车控制系统开发进度及修改完善过程提出了一个巨大的挑战。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种混合动力客车整车工作模式切换控制方法，是一种并联混合动力汽车整车工作模式、模式间切换控制策略，该方法采用模块化设计思想，将整车运行的所有状态按照制定好的控制策略划分成不同的工作模式，不同的工作模式实现不同的控制功能，这种模块化的控制方法更加有利于程序修改和调试，加速混合动力整车控制系统开发过程。

本发明的技术方案是这样实现的：混合动力客车整车工作模式切换控制方法，整车控制系统由整车控制器(HCU)，发动机控制器(ECU)，电机控制器(MCU)、变速器控制器(含离合器控制TCU)、动力电池管理系统(BMS)以及制动防抱死系统(ABS)组成；其特征在于：整车控制器通过CAN网络实现了整车工作过程中模式按照策略进行模式切换，整车控制包括以下模式：停机模式STOP；起发动机STARTENGINE；换档模式SHIFT；功率分配模式MOVE_BRAKING，整车在实际运行过程中整车控制策略根据车辆当前状态和信号切换到相应的模式，最终达到整车控制模式的精确切换；

(1)STOP停车模式：

根据当前车速、发动机转速、档位等条件实现发动机停机及停车充电功能；可以从STARTENGINE模式、MOVING_BRAKING模式和shift模式切换进去；STARTENGINE模式切换到STOP模式策略为：在STARTENGINE模式前提下满足发动机启动成功或启动时间超过时间限制均可切换到STOP模式；MOVING_BRAKING模式切换到STOP模式策略：若当前模式为MOVING_BRAKING模式前题下，如果整车满足加速踏板为零且停车时间达与时间门限2个条件切换到STOP模式；shift模式切换到STOP模式策略：在MOVING_BRAKING模式前提下满足加速踏板为零且车速为零即切换到STOP模式；

(2)ENGINE-START起机状态：

是在空档的条件下实现发动机的起机功能，根据整车的控制策略既可以用电机起动发动机也可以用传统起动机起动发动机，该模式只能由stop模式进入切换策略：制动踏板为零和变速箱处于空档，并且加速踏板大于零以及发动机未启动成功；

(3)SHIFTING换档模式：

进入换档模式后，整车控制器将变速器控制器控制发动机和电机等命令发给相应总成的控制器，按照换档控制策略实现换档；换档模式切换条件，整车控制模式在MOVING_BRAKING模式的前提下，当一旦收到TCU发出的进入换档模式请求后进入换档模式；

(4)MOVING-BRAKING车辆正常行驶状态：

根据整车不同的状态可以由两个模式进入，分别为stop模式和shif模式；由stop模式进入MOVING-BRAKING模式的策略为手柄位置在直接档且发动机启动成功，否则退回到stop模式；由shift模式进入MOVING-BRAKING模式的策略为TCU发出完成换档指令，否则退回到stop模式。

本发明的积极效果是其模式切换非常平稳、可靠，整车动力性、经济性和驾驶性达到最优。

附图说明：

图1为本发明混合动力客车总成控制系统结构示意图；

图2为本发明混合动力客车工作模式切换流程图；

图3本发明的STOP停车模式流程图；

图4本发明的ENGINE-START起机状态模式流程图；

图5本发明的SHIFTING换档模式流程图；

图6本发明的MOVING-BRAKING车辆正常行驶状态流程图；

具体实施方式：