[发明专利]一种内置混合式转子可控磁通永磁同步电机驱动装置

权利要求书

1.一种内置混合式转子可控磁通永磁同步电机驱动装置，它包括控制器和内置混合式转子可控磁通永磁同步电机，其特征在于，它还包括与所述的电机的输出轴相连的用于输出电机转子永磁磁场空间绝对位置的位置传感器，所述的位置传感器通过多芯电缆与所述的控制器连接，所述的控制器包括：

一个三相桥式逆变器，所述的三相桥式逆变器电源输入端与直流电源相连并且其三相输出端用三根绝缘导线与所述的永磁同步电机的三相输入端相连，所述的逆变器的六只功率开关器件分别接收来自一个空间电压矢量脉宽调制模块的经过隔离放大后的空间电压矢量脉宽调制脉冲信号，在所述的逆变器的内部两相输出上分别连接有一个电流传感器，所述的每一电流传感器分别输出对应相线电流的信号；

一个电机转子永磁磁场空间绝对位置求导模块，用于接收所述的位置传感器输出的电机转子永磁磁场空间绝对位置，并对电机转子永磁磁场空间绝对位置求导数后输出电机实际转速信号；

一个转子同步旋转坐标变换模块，用于接收转子空间绝对位置信号、所述的电流传感器输出的两相线电流信号，并将所述的两相线电流信号通过转子同步旋转坐标变换转换为转子同步旋转坐标系的直轴电流和交轴电流信号；

一个具有比例积分调节特性的转速调节器，用于接收外部输入的电机给定转速与电机实际转速比较后的偏差信号并输出对偏差信号进行调节所得到的交轴电流预给定信号；

一个交轴电流给定切换模块，用于接收所述的交轴电流预给定信号并接收来自逻辑判断模块的切换使能信号以使其输出的交轴电流给定信号等于所述的交轴电流预给定信号或为零；

一个逻辑判断模块，所述的逻辑判断模块用于接收所述的直、交轴电流信号、外部输入的电机转速给定信号、电机实际转速信号，并对输入信号进行判断，然后向所述的交轴电流给定切换模块输出切换使能信号并向直轴电流调节器输出直轴电流给定信号；

一个具有比例积分调节特性交轴电流调节器，用于接收所述的交轴电流给定信号与交轴电流信号比较后的偏差信号并输出对偏差信号进行调节所得到的交轴电压给定信号；

一个具有比例积分调节特性直轴电流调节器，用于接收所述的直轴电流给定信号与直轴电流信号比较后的偏差信号并输出对偏差信号进行调节所得到的直轴电压给定信号；

一个转子同步旋转坐标反变换模块，用于接收所述的电机转子永磁磁场空间绝对位置信号和直、交轴电压给定信号，并将所述的直、交轴电压给定信号通过转子同步旋转坐标反变换转换为定子两相静止坐标系的两相交流电压给定信号；

一个空间电压矢量脉宽调制模块，用于接收所述的定子两相静止坐标系的两相交流电压给定信号并通过空间电压矢量脉宽调制脉冲生成方法生成空间电压矢量脉宽调制脉冲信号，并将所述的空间电压矢量脉宽调制脉冲信号经过隔离放大后输出给所述的逆变器的六只功率开关器件。