[发明专利]区域协调控制信号机

说明书

技术领域

本发明属于智能交通路口控制装置，特别涉及一种区域协调控制信号机。

背景技术

近年来，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重，因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。智能交通系统(ITS)在这种背景下应运而生。

目前我国的城市交通控制主要还是依靠道路交通信号控制机(以下简称信号机)来完成的。国内的信号机主要分为两类：一类采用8/16位单片机作为处理器，交通控制功能简单、方案单一，以RS232或RS485为通讯方式，难以与控制中心联网以及实现区域交通协调控制等功能，不能适应智能化交通控制的要求；另一类则是基于工控机或PC104，功能虽然强大，但由于工控机或PC104都是按通用计算机标准设计，并非专门针对交通应用设计，该类信号机硬件结构复杂而且很多功能并不需要，成本也高，国外的信号机(如西门子公司的2070和美国的EAGLE)开发起步早，水平高，已有各种自适应联网型区域协调控制信号机产品，但一般不适用于中国混合交通的实际情况，且价格昂贵，操作不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种区域协调控制信号机。

本发明的技术方案是：

一种区域协调控制信号机，其特征在于：硬件有以ARM9为核心的主控板，主控板通过I2C总线连接多的灯组控制器、状态灯、键盘和显示器；主控板还连接有电话接口、UBS接口、以太网接口、多个232接口、多个I/O接口、485接口和422接口。

区域协调控制信号机软件有：从各类接口：电话接口、UBS接口、以太网接口、多个232接口、多个I/O接口、485接口和422接口连接的采集设备收集的采集数据处理软件模块；有算法1、算法2、算法3到算法N处理软件模块；有相位灯色控制模块；有基于232的Linux守护进程模块；有基于以太网的Linux守护进程模块；有时间服务模块；状态检测模块；采集数据报送模块；还有信号机参数文件数据库和流量统计数据库；采集数据处理软件模块连接流量统计数据库；流量统计数据库和信号机参数文件数据库连接算法1、算法2、算法3到算法N处理软件模块；算法1、算法2、算法3到算法N处理软件模块连接共享内存将控制周期、协调相位、相位差和每个相位的控制信息传给相位灯色控制模块；信号机参数文件数据库连接相位灯色控制模块；相位灯色控制模块向区域协调控制信号机外连接的灯组等色显示。

本发明特点优点和效果。

本系统采用的是自主研发的区域协调控制信号机，是一个典型的嵌入式系统，以应用为中心对功能、性能、可靠性、成本、功耗、体积等达到最佳，既要满足智能交通系统对区域协调控制信号机智能化、多功能的要求，又要性价比高，因此本产品的设计选择基于ARM核的32位嵌入式RISC处理器——AT91RM9200来完成智能交通区域协调控制信号机控制板的硬件设计，区域协调控制信号机有一套专用软件。达到了区域协调控制信号机在交通系统中成为收集与处理交通流量数据、通信联网以及绿波控制平台的设计目标。

附图说明

图1是区域协调控制信号机的硬件结构框图

图2.1是区域协调控制信号机的主控板电原理图之一

图2.2是区域协调控制信号机的主控板电原理图之二

图2.3是区域协调控制信号机的主控板电原理图之三

图3是主控器键盘显示电原理图

图4.1是灯组控制器主板电原理图

图4.2是灯组控制器电原理图

图5是灯组控制器显示板电原理图

图6是区域协调控制信号机的软件结构框图

具体实施方式

如图1所示的一种区域协调控制信号机硬件结构原理框图，有以ARM9为核心的主控板，主控板用过I2C总线连接多的灯组控制器、状态灯、键盘和显示器；主控板还连接有电话接口、UBS接口、以太网接口、多个232接口、多个I/O接口、485接口和422接口。

如图2.1、图2.2、图2.3所示的是区域协调控制信号机的主控板电原理图

如图3所示的是主控器键盘显示电原理图

如图4.1是灯组控制器主板电原理图，图4.2是灯组控制器电原理图。

如图5所示的是灯组控制器显示板电原理图