[发明专利]用于记录光电编码盘转动匝数的编码序列的快速确定方法无效
申请号: | 200910068664.0 | 申请日: | 2009-04-29 |
公开(公告)号: | CN101540611A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | 孙喆 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学 |
主分类号: | H03M7/00 | 分类号: | H03M7/00;G01D5/26 |
代理公司: | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 侯 力 |
地址: | 300384天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 记录 光电 编码 转动 序列 快速 确定 方法 | ||
1.一种用于记录光电编码盘转动匝数的编码序列的快速确定方法,其特征在于该方法包括:
第一、给定编码序列长度n和要求的高电平信号强度Vh,高电平信号强度Vh即为编码序列中1的个数;
第二、采用Monte Carlo抽样方法生成编码序列长度为n,编码序列中1的个数为Vh的随机排布序列Ln;
第三、对抽样得到的编码序列做电平信号强度计算,计算每一个编码序列的高电平信号强度和所有低电平信号强度Vli,并记录所有低电平信号强度中的最大值Vlmax;
第四、比较第三步得到的所有编码序列的低电平信号强度最大值Vlmax,筛选出低电平信号强度最大值中的最小值所对应的编码序列,此编码序列的高低电平信号强度差为所有序列的最大值,此编码序列就是用于记录光电编码盘转动匝数的最佳编码序列。
2.根据权利要求1所述的用于记录光电编码盘转动匝数的编码序列的快速确定方法,其特征在于第三步所述的编码序列的高低电平信号强度由以下算法计算:若编码序列Ln={ak|k=1,2,…n},其中ak=0或1,且编码中1的个数为m,则电平信号其中为Kronecker函数;因此,高电平信号Vh=V1,低电平信号的最大值为
3.根据权利要求1或2所述的用于记录光电编码盘转动匝数的编码序列的快速确定方法,其特征在于编码序列为由0,1构成的序列,在计算筛选过程中采用稀疏矩阵存储,即存储0,1序列时数组中的元素为编码中1的位置,数组的大小为编码中1的个数。
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