[发明专利]数码相机闪光灯电容充电控制方法

权利要求书

1、一种数码相机闪光灯电容充电控制方法，其特征在于实施步骤如下：

(1)将相机开机，并选择闪光模式；

(2)按相机拍摄按钮的同时，DSP发出闪光充电使能信号；

(3)对电池电压进行测量，并经A/D转换，视其是否大于最小充电电压，并且小于最大冲电电压，如果为N则结束充电，如果为Y则继续下一步；

(4)将电池电压值以及电压变化值作为模糊控制器的输入，通过查询以下模糊控制表，来选择充电峰值电流，为主电容充电；

(4.1)定义变量

也就是决定程序被观察的状况及考虑控制的动作，在本系统控制问题上，输入变量选取电池电压的A/D采样值，记作E；以及电池电压的A/D采样值变化率，记作CE；输出控制变量则为变压器原边峰值电流，记作U；其中E、CE、U统称为模糊变量；

(4.2)模糊化

这部分的作用是将模糊变量的精确值进行处理，变成模糊控制器要求的输入值和输出值；也就是对模糊变量进行尺度变换，使其变换到各自的论域范围；然后进行模糊处理，并用相应的模糊集合表示；

确定各输入、输出变量的基本论域及相应语言变量的论域和量化因子；

设输入变量E的基本论域为：[-X e，X e]；

选定输入变量E的论域为{-n，-n+1，......n-1，n}；

则输入变量E的量化因子为：Ke=nXe]]>                 式1

为输入变量E选取8个语言值：PB表示正大，PM表示正中，PS表示正小，PO表示正零，NO表示负零，NS表示负小，NM表示负中和NB表示负大；

CE和U的设置参考E；

(4.3)知识库

知识库包括各语言变量的隶属度函数，尺度变换因子以及模糊空间的分级数等；确定各变量的隶属函数曲线：

用正态性模糊变量来描述控制活动的模糊概念，即采用正态分布函数：

式2

来确定输入语言变量E、EC和输出语言U模糊子集的隶属函数；根据E、EC和U各自的论域范围，使用MATLAB软件选择输入变量的语言值PB，PM，PS，PO，NO，NS，NM和NB为正态分布，并均匀的布满整个论域范围；

(4.4)模糊推理

模糊推理是模糊控制器的核心；模糊推理过程是基于模糊逻辑中的蕴涵关系及推理规则来实现的；通过对相机闪光充电回路充电原理的研究和总结，建立模糊控制规则表；模糊控制规则采用“IF A AND B，THEN C”的经典控制语句；

模糊控制规则为：如果电压值E为PB，而电压变化值为PO，则峰值电流值U为PM；如果电压值E为NB，而电压变化值为NB，则峰值电流值U为NB；依次类推，可以得到一个8行8列的模糊控制规则表；

(4.5)清晰化

模糊控制器的推理输出，必须经过清晰化处理，才能去控制对象；清晰化的作用是将模糊的控制量变换成在论域范围的清晰量，最后将清晰量经尺度变化成实际的控制量，因此，清晰化是模糊推理控制器的重要功能；

在本控制器中采用重心法来求取输出量的精确值；重心法也称力矩法；它是对模糊推理结果中所有元素求取重心元素的方法；重心法把模糊量的重心元素作为清晰化之后得到的精确量u(k)，重心元素的求取公式如式3所示：

u(k)=Σiμ(i)*u(i)Σiμ(i)]]>          式3

在上述离线计算的基础上，得出模糊判决后的清晰量u(k)，从而生成一个13行13列的模糊查询表，并将其存放在相机存储器中；在实际控制过程时，只需在每一个控制周期中，将采集到的输入信号进行计算和处理，通过查表，即可得出输出所需控制量的值；

(5)经电压反馈电路测量，看电容电压是否达到预定值；如果为Y，则结束充电；如果为N，则重复第三、四、五步。