[发明专利]避免船只碰撞的方法

权利要求书

1.一种避免船只碰撞的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)初始化；

2)读取任意两只船的信息，预测该两只船的轨迹；

3)判断两只船的预测轨迹是否相交，不相交返回第2步骤继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；相交，则求出相交点的经纬度(C，D)并进入下一步骤；

4)求出相交点的经纬度(C，D)，利用墨卡托投影变换公式求相交船只到相交点的经纬度(C，D)的距离distance，以及船只到相交点的经纬度(C，D)的时间域；

5)判断两船只的时间域是否有交集，没有交集返回第2步继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；有交集则进入下一步骤；

6)发出警报。

2.根据权利要求1所述的避免船只碰撞的方法，其特征在于，所述的初始化，包括与存储有船只所处位置的经纬度、船只的航向、船只的速度、信号发射器距船首距离的数据库进行连接。

3.根据权利要求1所述的避免船只碰撞的方法，其特征在于，所述的读取船只信息，是读取船只的经纬度(A、B)、船只的航向K和船只的速度V；

4.根据权利要求1所述的避免船只碰撞的方法，其特征在于，所述的预测船只轨迹，是根据船只的经纬度(A、B)和船只的航向K进行预测，其预测轨迹为一射线：y-B＝K(x-A)，其中：

(x，y)代表该射线上某一时刻船只所在经纬度，x代表该射线上经度坐标，y代表该射线上纬度坐标。

5.根据权利要求1所述的避免船只碰撞的方法，其特征在于，所述的判断两只船的预测轨迹是否相交，是判断这两只船的射线轨迹是否相交。

6.根据权利要求1所述的避免船只碰撞的方法，其特征在于，所述的判断两只船的时间域是否有交集，是分别读取设定时间内每一船只的最大速度Vmax与最小速度Vmin，求出该船只航行到相交点的经纬度(C，D)所需的最短时间Tmin＝distance/Vmax与最长时间Tmax＝distance/Vmin，确定出该船只航行到相撞点的时间域(Tmin，Tmax)。

7.根据权利要求1所述的避免船只碰撞的方法，其特征在于，所述的有交集发出警报，是在判断两只船的时间域存在交集时，系统发出警告，在海图上显示两只船可能相撞的地点，以及可能相撞的时间段。