[发明专利]模切件无气泡贴覆装置

说明书

所属技术领域：

本发明是一种应用在手机、各类数码产品及汽车电子设备的生产线上，完成各类模切件无气泡贴覆的装置。

背景技术：

手机、各类数码产品及汽车电子设备为满足各种功能需要、实现各类工艺要求，需贴覆导电橡胶、保护膜、胶带、双面胶带、保护泡棉等多种膜切件。目前贴覆多数是由手工完成，不仅工作效率低，而且因为简单的重复，故质量也不易保证。更严重的是经常在工件和模切件之间产生气泡，极大地影响了产品的质量。本发明提供一种无气泡贴覆装置，既可以使工件和模切件的贴覆、压合保持恒定而稳定的压力，还可以避免在工件和模切件之间产生气泡。

发明内容：

为了克服在工件上手工贴覆各类模切件不仅速度较慢，效率低，还经常在工件和模切件之间产生气泡，严重影响产品的质量问题，本发明提供一种无气泡贴膜装置。该装置的弧形摆动真空压头利用真空吸力将模切件吸附在弧形表面上，弧形摆动真空压头连同吸附其上的模切件同待贴覆工件间作纯滚动，就像车轮在地面上滚动时把轮胎花纹印在地面上一样，在将膜切件逐渐地贴覆到工件表面，从而实现了膜切件的无气泡贴覆。

技术方案：

驱动收料盘转动的伺服电机由高精度光电传感器自动控制，伺服电机驱动收料盘带动载带从供料盘引出，载带连同其上的膜切件经导向轮、调整轮、阻尼轮、出料舌、导向轮后被牵引缠绕在收料盘上，收料盘牵动载带移动，膜切件因出料舌处的载带运动方向发生急剧变化，通过出料舌实现膜切件与载带的分离，弧形摆动真空压头利用真空吸力将已分离的模切件吸起后，通过弧形摆动真空压头与分离模切件的同步运动，使其吸附在弧形摆动真空压头的弧形表面。弧形摆动真空压头连同吸附其上的模切件在一维机械手和汽缸的驱动下，使吸附在弧形摆动真空压头弧形表面的模切件的最左端，接触到待贴覆工件的表面。

一维机械手继续驱动弧形摆动真空压头运动，因此时弧形摆动真空压头处于自由转动状态，故当一维机械手驱动弧形摆动真空压头运动时，弧形摆动真空压头同待贴覆工件间的摩擦力将阻碍弧形摆动真空压头移动，其结果仅弧形摆动真空压头的轴线向右移动，而弧形摆动真空压头的圆弧面同待贴覆工件间作纯滚动，从而将膜切件逐渐地贴覆到工件表面。

本发明的有益效果是：

本发明是一种应用在手机及各类数码产品的工件上，一次性完成各类模切件无气泡贴覆装置。解决了通常贴覆靠手工来实现，不仅速度较慢，还经常在工件和模切件之间产生气泡，所以质量也不易保障的问题。本发明的装置可以在稳定的压力下，使工件和模切件充分贴合，并避免了在工件和模切件之间产生气泡。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的机构运动简图。

1.滑块，2.一维机械手，3.驱动汽缸，4.弧形摆动真空压头，5.模切件，6.工件，

7.出料舌，8.载带，9.调整轮，10.导向轮，11.收料盘，12.阻尼轮，13.供料盘

图2是本发明的贴覆机构原理图。

1.滑块，2.一维机械手，3.驱动汽缸，4.弧形摆动真空压头，5.模切件，6.工件

具体实施方式：

如图1所示，驱动收料盘(11)转动的伺服电机由高精度光电传感器自动控制，伺服电机驱动收料盘(11)带动载带(8)从活套在转轴上的供料盘(13)引出，载带(8)连同其上的膜切件(5)经)调整轮(19)、阻尼轮(12)、出料舌(7)、导向轮(10)导向后被牵引缠绕在收料盘(11)上，膜切件(5)因出料舌(7)处的载带(8)运动方向发生急剧变化，通过出料舌(7)实现膜切件(5)与载带(8)的分离，弧形摆动真空压头(4)利用真空吸力将已分离的模切件(5)吸起后，并在驱动汽缸(3)的推动下逆时针旋转至右极限位置，随着膜切件(5)向右移动，通过弧形摆动真空压头(4)与已分离模切件(5)的同步运动，就将膜切件(5)吸附在弧形摆动真空压头(4)的弧形表面。如图2所示，弧形摆动真空压头(4)连同吸附其上的模切件(5)，在一维机械手(2)和驱动汽缸(3)的驱动下继续向前移动到待贴覆工件(6)上方，并使吸附在弧形摆动真空压头(4)弧形表面的模切件(5)的最左端，接触到待贴覆工件(6)的表面。

如图2所示，一维机械手(2)继续驱动弧形摆动真空压头(4)向前运动，此时弧形摆动真空压头(4)的驱动汽缸(3)处于中泄状态，则弧形摆动真空压头(4)处于自由转动状态。故当一维机械手(2)驱动弧形摆动真空压头(4)向前运动时，弧形摆动真空压头(4)同待贴覆工件(6)间的摩擦力，将阻碍弧形摆动真空压头(4)同工件(6)的接触点向前移动，其结果仅使弧形摆动真空压头(4)的轴线向右移动，而弧形摆动真空压头(4)的圆弧面同待贴覆工件(6)间作纯滚动，其结果就像车轮在地面上纯滚动时把轮胎花纹印在地面上一样，在将膜切件(5)逐渐地贴覆到工件(6)表面，从而实现了膜切件(5)的无气泡贴覆。