[发明专利]机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置

说明书

技术领域

本发明的技术方案涉及一种自动控制器系统，具体地说是机场道面摩擦系数测试车 中的电气和液压控制装置。

背景技术

目前国内外所采用的道面摩擦系数的测量方法可分为四种类型：即制动距离法、摆 式仪法、旋转式仪法以及测试车法。同其它三类方法相比，测试车法是一种最为可靠的 摩擦系数测定方法，所以该方法应用较为广泛。瑞典生产的SAAB摩擦系数测试车(简称 SFT)以及苏格兰生产的Grip Tester摩擦系数测试车是目前世界普遍使用的摩擦系数测 试设备，我国当前也主要采用这两种测试设备进行道面摩擦系数的测量。然而，现有的 道面摩擦系数测试车存在的电气控制装置和液压控制装置存在着很多不完善的地方，其 一，现有的机场道面摩擦系数测试车的液压控制装置采用单向保压方式，随着路面高低 不平的变化，其保压数值不能稳定在恒定的数值上，造成一定的测量误差；其二，现有 机场道面摩擦系数测试车的电气控制装置多采用90年代的单片机控制系统，相对车辆高 速运行状态下的动态测量，其测量响应速度、控制能力和数据处理能力都显得不足，致 使摩擦系数和曲线的输出打印速度较慢，在大型机场飞机起飞降落时，间隔时间短，在 特殊天气下，急需摩擦系数，若不能及时提供数据，将影响飞机的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制 装置，其中电气控制装置采用先进的上位机工业控制计算机和下位机PLC，克服了现有 机场道面摩擦系数测试车的电气控制装置的测量响应速度、控制能力和数据处理能力不 足，致使摩擦系数和曲线的输出打印速度较慢的缺点；其中液压控制装置采用液压缸双 向连通器，克服了现有的机场道面摩擦系数测试车的液压控制装置的保压数值不能稳定 在恒定的数值上，造成一定的测量误差的缺点。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：机场道面摩擦系数测试车中的电气和 液压控制装置，其中，电气控制装置包括上位机、下位机、继电器、电源、打印机、放 大调理模块、传感器、信号转换电路、汽车速度脉冲信号引出端和刹车信号引出端，所 述上位机为工业控制计算机，所述下位机为PLC，所述传感器包括水平力传感器、垂直 力传感器和水压传感器，液压控制装置由液压泵站、三位四通电磁换向阀、测压接头、 液压蓄能器、液压缸、电磁换向球阀、液压锁、阀块和行程开关构成，其中液压缸采用 液压缸双向连通器，由液压缸壁内的无杆腔、有杆腔、活塞和活塞杆组成；该机场道面 摩擦系数测试车中的电气控制装置中各组成部件的连接是：工业控制计算机与PLC之间 采用RS232串行通讯总线进行连接，工业控制计算机还连接着打印机，PLC还与继电器、 放大调理模块、水压传感器、信号转换电路以及刹车信号引出端直接相连，继电器还连 接着液压控制装置，放大调理模块还连接着水平力传感器和垂直力传感器，信号转换电 路还连接着汽车速度脉冲信号引出端；该机场道面摩擦系数测试车中的液压控制装置中 各组成部件的连接方式是：液压泵站直接与阀块上的三位四通电磁换向阀相连接，而三 位四通电磁换向阀的另一端连接着液压锁，液压锁又与电磁换向球阀、测压接头、液压 蓄能器以及液压缸相连接，液压缸另一端连接着行程开关；上述工业控制计算机和PLC 通过继电器联系液压控制装置，其中的控制程序包括：该工业控制计算机的主程序是， 初始界面→测量参数初始化→设置→测量→打印→退出；初始界面→测量参数初始化→ 设置→标定→水平标定或垂直标定→退出；初始界面→测量参数初始化→设置→查询→ 退出；该工业控制计算机的垂直标定程序流程是，该工业控制计算机的水平标定程序流程是，该工业控制计算机的测量程序流程是， 该PLC的程序流程是，开机→初始化各寄存器，高速计数器，分别是：进入水平标定子程序→根据上位命令 完成水平标定→等待上位机命令；进入垂直标定子程序→根据上位命令完成垂直标定→ 等待上位机命令；进入提轮子程序→等待上位机命令；进入落轮子程序→等待上位机命 令；并初始化各寄存器，高速计数器→等待 上位机命令。

上述机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置，所述的电源为12V的汽车 电瓶。

上述机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置，所述工业控制计算机为 TPC-660G/662G工业控制计算机。

上述机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置，所述PLC所采用的型号是 SIEMENS CPU 224XP CN。