[发明专利]一种收割机控制系统无效
申请号: | 200910070249.9 | 申请日: | 2009-08-27 |
公开(公告)号: | CN101637080A | 公开(公告)日: | 2010-02-03 |
发明(设计)人: | 李玉河;吴国祥;邵善锋;高强 | 申请(专利权)人: | 天津工程机械研究院 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李 凤 |
地址: | 300384天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 收割机 控制系统 | ||
技术领域
本发明属于收割机技术领域,特别是涉及一种收割机控制系统。
背景技术
目前,收割机是农业机械中常用的机械之一,主要用来进行水稻、小麦收割。收割机作业时,收割机电控制系统包括启动、充电系统,照明系统,转向控制与指示系统,电控收割系统,电控输粮系统,整机监测仪表及报警系统。现有的收割机控制系统,多数还是沿用分离部件模式,监测、报警和控制信息不能共享,无法实现较好的整机协调控
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题,提供了一种收割机控制系统。
本发明目的是提供一种具有收割机深浅、参数监测、故障报警与仪表显示微电脑一体化控制,收割机电控制系统简化,操作省力、舒适,劳动强度低,收割机作业效率高等特点的收割机控制系统。
本发明以微控制器为核心,将整机电控系统有机连接起来,集中监测、显示、控制和报警,使收割机自动化程度提高、操作简便、适应性强,维修维护方便,满足收割机提高自动化水平与技术性能的市场需要。
本发明收割机控制系统采用如下技术方案:
收割机控制系统,包括启动系统、充电系统和照明系统,其特点是:控制系统包括控制器,转向控制与指示系统,电控收割系统,电控输粮系统,整机监测仪表及报警系统,控制器连接控制转向控制与指示系统,电控收割系统,电控输粮系统,整机监测仪表及报警系统。
本发明收割机控制系统还可以采用如下技术措施:
所述的收割机控制系统,其特点是:整机监测仪表为监测发动机转速、发动机水温、工作小时计和燃油液位计。
所述的收割机控制系统,其特点是:发动机转速、发动机水温计为指针表,工作小时计为液晶数码表。
所述的收割机控制系统,其特点是:燃油液位计以LED阵列显示。
所述的收割机控制系统,其特点是:电控收割系统有收割机控制器,对收割机稻禾深浅自动控制,按预定编程控制逻辑,输出控制稻禾深浅电机的正向或反向通电运行,以调整稻禾深浅位置送入脱粒器。
所述的收割机控制系统,其特点是:报警系统为充电指示,发动机水温超高,机油压力过低,喂料、穗端、茎端传感器工作状态或排草堵塞报警机构。
本发明具有的优点和积极效果:
收割机控制系统,由于采用本发明全新的技术方案,因此,具有以下特点:
1.微电脑自动供给、自动脱粒深浅控制,降低司机的劳动强度,提高作业效率。
2.微电脑集中监测整机运行参数,简化系统安装布线,参数信息共享,有利整机操作控制。
3.微电脑集中监测整机故障报警点,简化系统安装布线,报警指示清晰统一,有利于迅速准确判断故障,及时排除故障,减少维修停机时间。
4.整机电路优化,方便制造维修,降低生产与使用成本。
附图说明
图1是收割机电控制系统示意图;
图2是收割机控制器功能原理示意框图;
图3是收割机控制器控制流程原理示意框图;
图4是收割机控制器正面显示面板示意图。
图中,1.左转向指示灯,2.发动机转速表,3.工作小时计,4.公司商标,5.燃油液位计,6.发动机水温表,7.右转向指示灯,8.排草报警灯,9.2号绞龙堵塞报警灯,10.1号绞龙堵塞报警灯,11.输谷报警灯,12.集谷箱满仓报警灯,13.集谷箱半仓状态灯,14.茎端S3开关指示灯,15.穗端S2开关指示灯,16.喂料S1开关指示灯,17.充电指示灯,18.机油压力低报警灯,19.冷却水温高报警灯。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的技术内容、特点及功效,兹列举以下实例,并配合附图详细说明如下:
参照附图1、图2、图3和图4。
实施例1
收割机控制系统,包括启动系统、充电系统和照明系统,其特点是:控制系统包括控制器,转向控制与指示系统,电控收割系统,电控输粮系统,整机监测仪表及报警系统,控制器连接控制转向控制与指示系统,电控收割系统,电控输粮系统,整机监测仪表及报警系统。整机监测仪表为监测发动机转速指针表、发动机水温指针表、工作小时液晶数码表和燃油液位LED阵列显示。
电控收割系统有收割机控制器,对收割机稻禾深浅自动控制,按预定编程控制逻辑,输出控制稻禾深浅电机的正向或反向通电运行,以调整稻禾深浅位置送入脱粒器。
报警系统为充电指示,发动机水温超高,机油压力过低,喂料、穗端、茎端传感器工作状态或排草堵塞报警机构。
本实施例的具体结构和工作过程:
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