[发明专利]一种光纤陀螺动态性能的测试方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺动态性能的测试方法，其特征是：

(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号

利用三轴惯导测试转台作为光纤陀螺的载体，把待测光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺敏感轴与水平面垂直；然后控制转台外框做以180为中心的往复摇摆运动；转台外框的角速度方向与陀螺敏感轴重合；在转台摇摆的过程中，同时用数据接收软件记录陀螺输出的数据；

(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值

分周期求采样时间间隔dt，用来离散相应周期的陀螺理论输出值，保证ω_FS与ω_L中对应点的时间同步；具体做法是：

把陀螺输出以过零点为界划分成若干个正弦周期，某一个周期的陀螺实际输出信号有n_T个点，用公式dt＝T/n_T＝1/(f·n_T)计算出相应的dt，用以离散对应于该周期的陀螺理论速度值，其中T表示一个周期的时间长度，单位为s；

(3)分析测试结果

在特定摇摆频率f与幅度A下测试得到的光纤陀螺的输出信号ω_FS，以过零点为界将其划分为若干个周期，分别用行矩阵ω_FST1、ω_FST2、...、ω_FSTn表示，用分周期的方法求得各周期对应的基准值ω_LT1、ω_LT2、...、ω_LTn；同样以周期为单位，用在特定f和A下，陀螺实际输出的每个周期相对于基准值的标准差S_i，再求得陀螺输出信号各周期标准差的平均值用它来表示在特定频率f和幅度A的条件下陀螺动态输出的精度；越小，说明陀螺动态性能越好；所述在特定f和A下，陀螺的一个周期的输出相对于其理论输出值的标准差S_i是通过公式计算得到，其中n_Ti表示第i个周期包含的数据点数，ω_FSTik和ω_LTik分别表示ω_FSTi与ω_LTi中的第k个值；所述求得陀螺输出信号各周期标准差的平均值的公式为：式中，n表示ω_FS所划分成的周期的个数；

对多个光纤陀螺进行动态性能的统一比较时，把在同样的转台摇摆幅度A，摇摆频率f从0.1Hz～0.5Hz下测得的陀螺动态输出数据组合起来，把与它们每个周期对应的经过分周期法处理后的理论值也组合起来，求它们之间的标准差S_A，S_A越小在摇摆幅度为A的测试条件下，陀螺动态输出的误差越小；陀螺的实际输出信号用矩阵ω_FSA＝[ω_FSA1，ω_FSA2，...，ω_FSAn]表示，分周期离散后的理论值用矩阵ω_LA＝[ω_LA1，ω_LA2，...，ω_LAn]表示，则陀螺实际输出与理论输出之间的标准差S_A的计算公式为：