[发明专利]具有轴向过载保护功能的机器人手腕无效
| 申请号： | 200910071334.7 | 申请日： | 2009-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101480797A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘彦武;李娟;曲东升;孙立宁;李长峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘 娅 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 轴向 过载 保护 功能 机器人 手腕 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，它包括固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套和齿轮套，其特征在于它还包括一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧，键装在转轴和轴套之间，轴套固定在固定板上，齿轮套通过轴承装在转轴上，驱动齿轮连接齿轮套，一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧一端固定在轴套上，另一端固定在转轴上，固定板连接机器人手臂，机器人操作工具直接连接在齿轮套的前端，机器人操作工具的电气连线、气管、油管从转轴的内孔中穿过。
2.根据权利要求1所述的具有轴向过载保护功能的机器人手腕，其特征在于所述的齿轮套的齿宽小于驱动齿轮齿宽。
3.根据权利要求1所述的具有轴向过载保护功能的机器人手腕，其特征在于所述的齿轮套的前端设置有法兰，法兰上连接带有驱动装置的机器人手爪，手爪的电气连线、气管、油管从转轴的内孔中穿过，由手爪连接机器人操作工具。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910071334.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
