[发明专利]一种模拟航天器上大型推力器的方法及其装置

权利要求书

1.一种模拟航天器上大型推力器的方法，其特征在于它包括以下步骤：

S1：测量气浮三轴转台3个方向的转动惯量；

S2：测量并确定转台上安装的小型推力器产生的推力大小；

S3：计算航天器与转台的转动惯量之间的比例系数；

S4：根据等效缩比的设计原理，将航天器上星载计算机产生的大型推力器的控制力矩指令除以步骤S3中的比例系数，即可得到转台上的控制力矩指令；

S5：根据步骤S4的控制力矩指令控制转台上的小型推力器，产生对应的控制力矩作用到转台上，使转台按照实际航天器的飞行过程和状态运行，从而实现对航天器上大型推力器的模拟。

2.根据权利要求1所述的一种模拟航天器上大型推力器的方法，其特征在于所述的S1中的3个方向包括滚转方向、俯仰方向、偏航方向。

3.根据权利要求2所述的一种模拟航天器上大型推力器的方法，其特征在于所述的S4中的转台上的控制力矩指令分别为滚转方向、俯仰方向、偏航方向。

4.根据权利要求3所述的一种模拟航天器上大型推力器的方法，其特征在于所述的测量并确定转台上安装的小型推力器产生的推力大小的方法为：利用S1中测得的滚转、俯仰、偏航方向的转动惯量I_x、I_y、I_z，用尺子测量得到生成滚转、俯仰、偏航方向力矩的推力器喷气阀门的力臂L_x、L_y、L_z，用转台自带的角速度测量装置测量转台滚转、俯仰、偏航方向的角速度ω_x、ω_y、ω_z，生成滚转、俯仰、偏航力矩的推力器的推力大小分别为F_x＝((I_x×ω_x)′+ω_x×(I_x×ω_x))/L_x、F_y＝((I_y×ω_y)′+ω_y×(I_y×ω_y))/L_y、F_z＝((I_z×ω_z)′+ω_z×(I_z×ω_z))/L_z。