[发明专利]回转式半自动包装机

权利要求书

1.一种回转式半自动包装机，包括支撑立柱(4)，其特征在于：它还包括投料筒(1)、框架(2)、回转驱动机构(3)、回转盘(5)、夹袋装置(6)、振动颠实器(7)，框架(2)与支撑立柱(4)连接，由电机驱动的回转驱动机构(3)固定在框架(2)的中间，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回转驱动机构(3)的外侧，回转盘(5)固定在回转驱动机构(3)的下端，回转盘(5)上设有多个落料筒，每个落料筒的下端固定一个夹袋装置(6)，多个振动颠实器(7)位于夹袋装置(6)的外侧且以回转盘(5)的回转中心为圆心呈圆形布置，振动颠实器(7)之间呈一定的夹角，投料筒(1)的落料中心与回转盘(5)上的落料筒中心对齐，振动颠实器(7)的振动托板中心与夹袋装置(6)的料筒中心对齐。

2.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：投料筒(1)包括上法兰(1-1)、除尘管(1-2)、下法兰(1-3)、密封垫(1-4)、外筒(1-5)、升降气缸(1-6)、内筒(1-7)，上法兰(1-1)固定在框架(2)上，内筒(1-7)固定在上法兰(1-1)上，下法兰(1-3)固定在外筒(1-5)的下端，升降气缸(1-6)的缸筒固定在上法兰(1-1)上，升降气缸(1-6)的缸杆与外筒(1-5)上的支耳铰接，密封垫(1-4)固定在下法兰(1-3)的下端，除尘管(1-2)固定在外筒(1-5)的外侧。

3.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：回转驱动机构(3)包括伺服电机(3-1)、安装板(3-2)、驱动齿轮(3-3)、回转支撑，伺服电机(3-1)固定在安装板(3-2)的上表面，安装板(3-2)固定在框架(2)上，驱动齿轮(3-3)固定在伺服电机(3-1)的输出轴上且与回转支撑内圈(3-5)啮合，回转支撑外圈(3-4)固定在安装板(3-2)的下表面，回转支撑内圈(3-5)的下端面与回转盘(5)上的第一法兰(5-1)连接。

4.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：回转盘(5)包括第一法兰(5-1)、回转本体(5-2)、位置检测气缸(5-3)、落料筒(5-4)，第一法兰(5-1)固定在回转本体(5-2)上且与回转支撑内圈(3-5)的下端面连接，在回转本体(5-2)上以回转中心为圆心均匀设置了多个落料孔，每个落料孔下固定一个落料筒(5-4)，落料筒(5-4)外侧设有气缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端设有第二法兰(5-6)，位置检测气缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外侧的筋板上。

5.根据权利要求1所述的回转式半自动包装机，其特征在于：夹袋装置(6)包括夹袋气缸(6-1)、上料筒(6-2)、夹袋胶块(6-3)、操作开关(6-4)、下料筒(6-5)、摆臂(6-6)、夹袋臂(6-7)，上料筒(6-2)与第二法兰(5-6)连接，下料筒(6-5)固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形状为椭圆形，在下料筒(6-5)的外侧左右设有两套一样的夹袋机构，每套夹袋机构设有两个摆臂(6-6)，摆臂(6-6)的上端与下料筒(6-5)外壁上的半轴铰接，摆臂(6-6)的下端固定在夹袋臂(6-7)上，夹袋臂(6-7)的两端各设有一个夹袋胶块(6-3)，夹袋气缸(6-1)的缸杆与夹袋臂(6-7)中间位置的支耳铰接，夹袋气缸(6-1)的缸筒固定在气缸座(5)-(5)上；在下料筒(6-5)的外侧、与两套夹袋机构垂直的方向上设有左右两个操作开关(6-4)，操作开关(6-4)固定在下料筒(6-5)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的夹袋装置(6)，其特征在于：操作开关(6-4)为气控式开关，驱动夹袋气缸(6-1)动作的阀为气控阀。