[发明专利]单轴气浮台高精度姿态角测量方法及其装置无效
申请号: | 200910071435.4 | 申请日: | 2009-02-25 |
公开(公告)号: | CN101487698A | 公开(公告)日: | 2009-07-22 |
发明(设计)人: | 马广程;夏红伟;王常虹;温奇咏;解伟男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;G01B11/26 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 崔东辉 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单轴气 浮台 高精度 姿态 测量方法 及其 装置 | ||
1.一种单轴气浮台高精度姿态角测量装置,它是由基座(1)、单轴气浮台(2)、测量杆(3)和微距测量仪(4)组成的;其特征在于:基座(1)连接单轴气浮台(2),单轴气浮台(2)连接测量杆(3),微距测量仪(4)设置在与测量杆(3)相对应的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种单轴气浮台高精度姿态角测量装置,其特征在于:所述的测量杆(3)设置在单轴气浮台(2)的台面上,一端伸出台面,其水平延长线通过单轴气浮台(2)的回转中心。
3.一种单轴气浮台高精度姿态角测量方法,其特征在于:测量步骤如下:
步骤一:确认测量区域,将微距测量仪(4)移动到测量区域;
步骤二:从微距测量仪(4)上读出测量杆的转动距离;
步骤三:根据测得的转动距离和测量杆(3)的长度计算单轴气浮台(2)的角度位移。
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