[发明专利]水下球形电机推进器

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种水下以电机为动力装置的矢量推进器，特别是涉及一种采用外转子结构的球形电机.

(二)背景技术

随着电机及其控制技术的发展，各种形式的电机开始作为动力装置应用于水下推进器。但是在目前的电机推进器中，例如专利号为200620055186.1的电机推进器，推进电机采用的都是传统结构，螺旋桨通过减速器或其他传动结构与转子相连接，转子围绕一根固定轴旋转，螺旋桨只能推着负载在一个方向上实现前进和后退，若要变换运动方向，还需要在推进器后面增加方向舵，通过控制舵的角度来改变负载的运行轨迹，方向舵的增加不仅仅导致水下工作装置整体机械结构和运行控制的复杂化，而且也会降低推进效率。在实际中，还可以采用多台电机推进器，每台电机推进器只实现某一个特定方向的推进，这样多台联合工作，从而满足水下推进的需求。但这也会导致工作装置体积变大，质量增加，经济性变差。因此目前需要一种新型的电机推进器，在无需复杂的机械结构和其他辅助装置的前提下，可以灵活的改变推进方向。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种在能够实现矢量推进的水下电机推进器的同时，可使水下工作装置机械结构简化、质量减轻、体积缩小，具有更好的应用性和更高的可靠性的水下球形电机推进器。

本发明的目的是这样实现的：

它包括静止不动的电机定子部分和转子与螺旋桨一体化的旋转部分，定子铁心1为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组包括第一绕组11、第二绕组12和第三绕组13，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线14接到水下密封插头16上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳2，球壳形的外转子通过第一橡胶轴承3和第二橡胶轴承9套在密封壳上，第一橡胶轴承3表面开有水槽4，第二橡胶轴承9表面也开有水槽、并且在中间位置留有过水孔10，在两个橡胶轴承之间为转子铁心6，在转子铁心6和密封壳2之间留有微小的缝隙7，转子铁心6、第一橡胶轴承3、第二橡胶轴承9都与外壳5结合在一起，螺旋桨桨叶8直接固定在外壳上。

本发明还可以包括：

1、密封壳2由非导磁、防锈、耐磨材料构成。

2、密封壳与负载连接的端部上留有过孔15。

3、球壳形的外转子与密封壳之间可相对转动。

4、转子铁心由耐腐蚀、低电阻率的的导磁材料构成。

5、外壳由耐腐蚀的非导磁材料构成。

工作原理：