[发明专利]应用于CAN总线的热插拔适配装置

权利要求书

1.应用于CAN总线的热插拔适配装置，其特征在于它由工作电源模块(1)和信号连接组件(2)组成；工作电源模块(1)的电源输入端与电源相连，工作电源模块(1)的电源输出端与信号连接组件(2)的电源输入端相连；信号连接组件(2)的信号输入输出端与即插即用的CAN总线设备(4)的信号输出输入端相连，信号连接组件(2)的信号输出输入端与不支持热插拔的CAN总线设备(3)的信号输入输出端相连；所述信号连接组件(2)包括两个CAN收发器模块和现场可编程门阵列模块(2-1)；两个CAN收发器模块即第一CAN收发器模块(2-2)和第二CAN收发器模块(2-3)；第一CAN收发器模块(2-2)的第一信号输入输出端即信号连接组件(2)的信号输入输出端，第一CAN收发器模块(2-2)的第二信号输出端与现场可编程门阵列模块(2-1)的第一信号输入端相连；现场可编程门阵列模块(2-1)的第一信号输出端与第二CAN收发器模块(2-3)的第一信号输入端相连，第二CAN收发器模块(2-3)的第二信号输出输入端即信号连接组件(2)的信号输出输入端；第二CAN收发器模块(2-3)的第三信号输出端与现场可编程门阵列模块(2-1)的第二信号输入端相连，现场可编程门阵列模块(2-1)的第二信号输出端与第一CAN收发器模块(2-2)的第三信号输入端相连；现场可编程门阵列模块(2-1)中的状态机工作流程如下：

(1)、如果热插拔使能信号无效，状态机将始终处理空闲状态；

(2)、在空闲状态，如果任何一端的CAN总线被驱动为低，则那一端将被视为本次通信的主动驱动端，现场可编程门阵列模块(2-1)将总线通路打开，以驱动另一端；

(3)、当主动驱动端停止驱动总线为低时，现场可编程门阵列模块(2-1)此时将关闭总线一小段时间，这一小段时间由整个电路的延时决定；前提是线路的延时足够短，远小于通信的比特率周期；

(4)、等到延时结束后，状态机重新进入空闲状态。

2.根据权利要求1所述的应用于CAN总线的热插拔适配装置，其特征在于信号连接组件(2)还包括四个高速光耦模块，即第一高速光耦模块(2-4)、第二高速光耦模块(2-5)、第三高速光耦模块(2-6)和第四高速光耦模块(2-7)；第一CAN收发器模块(2-2)的第二信号输出端通过第二高速光耦模块(2-5)与现场可编程门阵列模块(2-1)的第一信号输入端相连；现场可编程门阵列模块(2-1)的第一信号输出端通过第三高速光耦模块(2-6)与第二CAN收发器模块(2-3)的第一信号输入端相连；第二CAN收发器模块(2-3)的第三信号输出端通过第四高速光耦模块(2-7)与现场可编程门阵列模块(2-1)的第二信号输入端相连；现场可编程门阵列模块(2-1)的第二信号输出端通过第一高速光耦模块(2-4)与第一CAN收发器模块(2-2)的第三信号输入端相连。