[发明专利]一种永磁直线电机定位力测量装置

权利要求书

1.一种永磁直线电机定位力测量装置，其特征在于：它包括测试平台(1)、永磁直线电机、步进电机(4)、步进电机控制器(5)、主动同步轮(6)、从动同步轮(7)、同步带(8)、第一拉力传感器(9)、第二拉力传感器(10)和计算机(11)，

永磁直线电机包括动子(2)和定子(3)，永磁直线电机设置在测试平台(1)上，并且位于主动同步轮(6)和从动同步轮(7)之间，永磁直线电机的动子(2)的一端与第一拉力传感器(9)的一端相连，第一拉力传感器(9)的另一端和同步带(8)的一端相连，同步带(8)的另一端与第二拉力传感器(10)的一端相连，第二拉力传感器(10)的另一端与永磁直线电机的动子(2)的另一端相连，

测试平台(1)的一端设置有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴与主动同步轮(6)固定连接，并通过同步带(8)带动从动同步轮(7)转动，

第一拉力传感器(9)的拉力信号输出端与计算机(11)的第一输入端相连，第二拉力传感器(10)的拉力信号输出端与计算机(11)的第二输入端相连，计算机(11)的脉冲信号输出端与步进电机控制器(5)的输入端相连，步进电机控制器(5)的控制信号输出端与步进电机(4)的控制信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直线电机定位力测量装置，其特征在于：主动同步轮(6)和从动同步轮(7)直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直线电机定位力测量装置，其特征在于：永磁直线电机选用永磁平板形直线电机、永磁圆筒形直线电机或永磁双边结构直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直线电机定位力测量装置，其特征在于：步进电机(4)包括主动转子(4-1)、接线端子(4-2)和底座(4-3)，主动转子(4-1)的输出轴与主动同步轮(6)固定连接，接线端子(4-2)连接步进电机控制器(5)的控制信号输出端，底座(4-3)设置在测试平台(1)上。