[发明专利]减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构

说明书

(一)技术领域

本发明涉及的是一种杠杆机构，具体地说是一种用于减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构。

(二)背景技术

由于制造和安装误差，以及要补偿热变形，提供储存润滑油的空间，齿轮齿条啮合需留有最小的侧隙；传统的方法为采用双片齿轮控制间隙，来达到减小齿轮齿条啮合空回的方法，这种减小空回的方法增加加工费用和安装费用，也要随着使用情况定期调整双片齿轮；另外一种常用方法采用安装齿轮的齿轮轴设计加工为偏心轴，通过控制齿轮和齿条的相对位置来控制侧隙，从而有效的减小空回，但是偏心轴的这种结构很难经在变载荷的情况下长期保证其相互之间的位置。实践中需要一种能够减少齿轮齿条传动回程的新方法，能使其即便于安装又不需调整，并且保证其长期使用的可靠性和安全性。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种即便于安装又不需调整，使用安全可靠的减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构。

本发明的目的是这样实现的：

它包括齿条、齿轮，齿轮驱动电机、减速器，在移动体上固定安装杠杆支架，杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上，齿轮安装在减速器输出轴上，减速器安装在杠杆中间部位，齿轮驱动电机与减速器相连，在杠杆的另一端有一通孔，通孔中串有螺杆，螺杆上套有杠杆压缩弹簧，杠杆固定在移动体上。

本发明移动体上设置杠杆，将电机、减速器和齿轮的组合体安装在杠杆上，杠杆只具有绕柱销轴心的一个旋转自由度，在杠杆的另一端通过压缩弹簧将安装在杠杆上的齿轮压向齿条，这样将齿轮到齿条的距离缩减到最小，从而达到减小相互啮合的齿轮齿条侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。本发明即便于安装又不需调整，并且能保证长期使用的可靠性和安全性。

(四)附图说明

图1、图2、图3分别为本发明的不同角度的总体结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1-图3，本发明是采用压缩弹簧使安装在杠杆上的齿轮和与之啮合的齿条的距离最小，以达到减小空回的目的。本发明的主要组成包括：杠杆支架1、柱销2、小园螺母3、杠杆4、电机5、螺栓6、挡片7、压缩弹簧8、移动体9、齿轮10、齿条11、齿条安装体12、螺钉组13、滑块14、滑轨15、螺钉组16、螺钉组17、减速器18、螺钉组19、垫片20、螺钉21和螺钉组22。杠杆支架1通过螺钉组22固定在移动体9上；移动体9通过螺钉组17与滑块14固定，滑轨15通过螺钉组16与齿条安装体12固定，滑轨15和滑块14在齿条11方向上只具有一个移动自由度；齿条11通过螺钉组13固定在齿条安装体12上；在杠杆一端加工有孔，并通过柱销2安装于在杠杆支架1，在柱销2处加工有螺纹，并用小圆螺母3将柱销2轴向固定，使杠杆4只具有绕柱销2轴心的一个旋转自由度；将齿轮10安装在减速器18输出轴上，减速器18通过螺钉组19安装在杠杆4中间部位上；在螺栓6靠近螺帽处安装挡片7，并将压缩弹簧8套入螺栓9，然后将螺栓穿过杠杆另一端的孔并将螺栓6的螺纹端拧入在移动体9上，这样就将安装在杠杆4中间部位上减速器18输出轴的齿轮10压向齿条11。当电机5发出旋转运动时，产生齿轮10和齿条11的啮合运动，也就产生滑轨15和滑块14的相对移动；在其啮合传动的过程中，压缩弹簧始终将安装在杠杆4中间部位上的齿轮10压向齿条11，从而达到减小相互啮合的齿轮齿条传动过程中侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。

本发明中的滑轨和滑块只是代表所限制的自由度，并非只为代表严格意义上的滑轨和滑块；本发明提及的动力源为电机，其中的动力源也可以为液压马达；另外液压马达也可以直接连接齿轮。