[发明专利]带有二级变量装置的柱塞马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种柱塞马达。

背景技术

传统的柱塞马达执行变量机构所需的力比较大，不仅需要专门的执行机构，还常需要单独的能源，使系统复杂化。一般而言柱塞马达的变量执行机构主要有三种形式：机械机构、液压伺服机构和液压缸，采用上述任何一种变量方式都需要附加专门的变量机构来调节，以实现对压力和流量的不同要求。现有的柱塞马达存在以下不足：一、变量执行机构需要附加专门的变量机构，这样就增大了柱塞马达的结构尺寸，成本高；二、元件数量的增加使得结构复杂、可靠性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的柱塞马达需要附加专门的变量机构以及成本高、结构复杂、可靠性差的问题，进而提供了一种带有二级变量装置的柱塞马达。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：一种带有二级变量装置的柱塞马达包括上部壳体、下部壳体、液控换向阀、第一弹簧、传动轴、缸体、球铰、第三弹簧、回程盘、五～九奇数个滑靴和五～九奇数个柱塞，所述上部壳体的下端面固接在下部壳体的上端面上，上部壳体上开有阶梯通孔，所述上部壳体上沿竖直方向开有第一盲孔，所述上部壳体的中部沿水平方向开有第二盲孔，所述上部壳体的上部沿水平方向开有第三盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，所述阶梯通孔的轴线与第二盲孔的轴线垂直相交，所述第三盲孔与阶梯通孔连通，所述液控换向阀设置在阶梯通孔内，所述液控换向阀的阀体上开有第一通孔和第二通孔，所述第一弹簧套装在液控换向阀的上部，所述传动轴位于下部壳体内，所述缸体和球铰由上至下依次固装在传动轴上，第三弹簧套装在传动轴上且位于缸体内，所述缸体上均布开有五～九奇数个柱塞腔，所述柱塞的数量与柱塞腔的数量一致设置，所述柱塞一一对应安装在柱塞腔内，球铰与回程盘上开有的中心孔相连接，回程盘上均布设置有五～九奇数个滑靴，滑靴的数量与柱塞的数量一致设置，每个柱塞的下端与一个滑靴连接；所述柱塞马达还包括二级变量装置，所述二级变量装置由斜盘和变量副组成，所述斜盘的下端加工有斜面，所述斜盘位于下部壳体内，所述斜盘套装在传动轴上且斜盘的上表面与滑靴的下端面相接处，所述变量副设置在斜盘下方且位于下部壳体的第四盲孔内，所述变量副的上端面与斜盘的下端面相接触；所述上部壳体的下部沿水平方向开有第五盲孔，所述上部壳体的下部沿竖直方向开有第六盲孔，所述下部壳体上开有第七盲孔，第五盲孔与阶梯通孔相连通，所述第六盲孔的上端与第五盲孔相连通，所述第六盲孔与第七盲孔相连通，所述第七盲孔的下端与第四盲孔的下端相连通。

本发明的有益效果是：本发明采用二级变量装置进行柱塞马达的二级变量，将变量装置集成于柱塞马达内部，不需要附加专门的变量机构，减少了变量控制元件和变量执行元件的数量，结构更加紧凑；本发明与现有柱塞马达相比具有结构简单、成本低、集成化程度高；本发明既满足了系统的变量要求，又增加了系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视剖视图，图2是本发明的液压控制原理图，图3是斜盘的仰视图，图4是五个进油柱塞的位置示意图，图5是当缸体旋转到π/9时，进油区的柱塞示意图，图6为变量前斜盘的受力分析示意图，图7为变量后斜盘的受力分析示意图。

具体实施方式