[发明专利]振动台冲击响应生成方法

权利要求书

1.一种振动台冲击响应生成方法，其特征在于：冲击响应生成方法步骤如下：

(一)、分析振动台的力学模型，得到其理论传递函数；根据理论传递函数推导其离散传递函数，进而确定其零极点个数，

(二)、根据辨识波形图所示形式作为振动台输入信号，通过振动台控制驱动系统加载到振动台；

(三)、加速度信号作为输出从振动台台面上的加速度传感器输出到可存储波形的示波器，示波器同时记录振动台输入信号；

(四)、将上一步示波器记录的振动台输入信号和示波器输出的振动台加速度信号分别作为输入输出数据保存至上位机，利用Matlab系统辨识工具箱的信号处理工具处理输入输出数据；

(五)、在Matlab系统辨识工具箱中选择ARX模型，零点个数为3，极点个数为3，延迟选择1；

(六)、进行系统辨识，如果辨识结果与实际波形拟合不好，改变第四步信号处理时滤波环节的阈值，直至拟合成功，其中拟合度超过60％可认定拟合成功，拟合成功会得到振动台的离散传递函数；

(七)、通过Matlab的d2c命令将离散传递函数转换成连续传递函数；

(八)、通过理论模型形式修正系统辨识的结果，用数值代替原有参数；

(九)、将数据导入simulink参数估计，模型应用理论模型，参数初值采用上步获得数值；

(十)、进行参数估计，如果估计不收敛，改变迭代规则，直至计算收敛，最终得到接近真实模型的传递函数；

(十一)、根据得到的传递函数，在simulink中进行PID仿真计算，直至其生成符合国军标规定的波形复现法的冲击响应要求；

(十二)、将仿真结果应用到实际，开环控制即满足要求；或者将PID参数应用到闭环控制中，最终生成符合国军标要求的冲击响应。