[发明专利]三维微重力智能气足在审
| 申请号： | 200910072287.8 | 申请日： | 2009-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN101575013A | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 齐乃明;穆荣军;张文辉;王海峰;赵宝山 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 重力 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维微重力智能气足，包括气足(15)，其特征在于三个气足(15)相邻 间隔成120°角均布安装在支撑板(14)下侧面上；外壳(13)和三个导向 杆(6)配装在支撑板(14)上侧面上，三个导向杆(6)位于外壳(13)外 侧部，三个导向杆(6)相邻间隔夹角为120°；在外壳(13)的底部和上部 分别配装伺服电机(12)和止推轴承(9)，在止推轴承(9)与伺服电机(12) 之间设置联轴器(10)和减速器(11)，减速器(11)的动力输入轴和输出轴 分别与伺服电机(12)动力输出轴和联轴器(10)连接，螺杆(4)下侧部装 在止推轴承(9)内孔中，螺杆(4)下端与联轴器(10)连接；在连接板(5) 上安装传动螺母(8)和三个成120°夹角均匀分布的套筒(3)，直线轴承(7) 配装在套筒(3)下端内部上，传动螺母(8)与螺杆(4)螺纹连接配合，三 个导向杆(6)通过与直线轴承(7)的配合装入套筒(3)内，三个柔性弹簧 机构(2)分别配装在三个套筒(3)上端部上，柔性弹簧机构(2)与工作板 (16)连接，在工作板(16)上设装传感器(1)和试件托架接口(17)。
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