[发明专利]一种继电器用多有限元软件联合仿真分析方法

说明书

(一)技术领域

本发明涉及继电器技术，具体说就是一种继电器用多有限元软件联合仿真分析方法。

(二)背景技术

航天电磁继电器是用于导弹、运载火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机及其配套地面测控设备中完成信号传递、执行控制、系统配电等功能的继电器，是国防电子系统中主要电子元器件之一。

电磁继电器由电磁系统、触点系统和释放弹簧等组成，通过控制线圈电流所产生的电磁吸力驱动衔铁而实现触点开闭或转换功能。因此，针对电磁继电器的设计过程，涉及电磁场求解、机械动力学、热学等多个领域。而且由于磁系统的非线性，使得这一过程的定量计算和分析变得十分复杂。

目前，针对机、电、磁、热多场域的研究，多采用数值分析方法，其中以有限元方法应用最为广泛。而且，随着计算机技术的不断发展，不同领域的有限元分析软件也都日益成熟，如Ansys、Adams、Flux、Patran/Nastran等。虽然每种软件各有所长，但又都有一定的局限性，如Ansys能对静态的电磁问题进行求解，但对于瞬态电磁问题的求解，则需要用户自己编程实现；而Flux可以求解瞬态电磁场问题，但其求解动力学的模型相对简单，远不如Adams在处理运动学问题上得心应手。而在进行航天电磁继电器的设计过程中，其动态特性的分析就既要对电磁系统的瞬态电磁场问题进行研究，同时还要考虑接触系统的运动状态。对于继电器设计人员而言，每采用一种分析软件，就要重新进行一次建模，十分不方便，更不利于产品的设计和开发。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种用于继电器设计的综合仿真分析系统，实现多有限元软件联合仿真的继电器用多有限元软件联合仿真分析方法。

本发明的目的是这样实现的：本发明一种继电器用多有限元软件联合仿真分析方法，包括继电器描述语言RML和有限元仿真软件的联合调用，继电器描述语言RML分为两大部分：参数部分和模型描述部分；参数部分主要包含变量的定义，包括变量名和变量值；模型描述部分包含采用规定语法对继电器模型进行的描述；在语言中参数部分和模型描述部分分别采用Variable和Geometry两个关键字进行标识；在参数部分，参数表达格式如下：

参数名参数值

在模型描述部分，按照点、线、面、体层次定义了一系列的语句进行描述；

首先定义的是坐标系，其格式如下：

coord ID x1 y1 z1 x2 y2 z2 ID2

其中，ID为建立坐标系编号，x1、y1、z1分别是新坐标系原点在直角坐标系下三个轴的数值，x2、y2、z2分别是新坐标系相对于原坐标系在三个轴向的旋转值；ID2为原坐标系的编号；

点的定义为：

point ID x y z

其中，ID描述的点的编号，x、y、z为点在坐标中的三轴向数值；

线的定义为：

lines ID P1 P2

其中，ID为线的编号，P1、P2为线段两端点的编号；

面的定义为：

surf4 ID L1 L2 L3 L4

其中，ID为面的编号，L1、L2、L3、L4为组成面的四条线的编号；

体的定义为：

solidz ID S1 P1 P2

其中，ID为体的编号，S1为基准面，P1、P2为面拉伸方向的矢量控制点；

通过这些描述定义，可以描述继电器的所有几何信息，但考虑到实际工程中采用的工程图以长、宽、角度等信息作为参数的表达方法，与RML中采用的几何坐标为参数的表达方法不同；因此，定义了将这些点的几何坐标位置信息，转换为工程图纸中的参数信息，描述格式如下：

SetMap C Value K S1 S2 S3……SetMapEnd

其中，C为工程图纸中的参数名称，Value为这个参数的原始值，K为相关系数，S1、S2、S3为参数的编号，即满足式(1)的关系；

S_n＝S_n0+K(C₀-C)    (1)

其中，S_n为描述语言参数的当前值，S_n0为描述语言参数的原始值，

C₀为模型参数的原始值，C为模型参数的当前值；

有限元仿真软件的联合调用，具体步骤如下：

步骤一：采用RML语言对继电器进行建模，将其工程图纸中的尺寸信息转化为RML语言描述的脚本文件；