[发明专利]一种微弱GNSS信号的差分相干累积捕获方法无效
申请号: | 200910072325.X | 申请日: | 2009-06-19 |
公开(公告)号: | CN101581776A | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 韩帅;谢松;王文静;孟维晓;张中兆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微弱 gnss 信号 相干 累积 捕获 方法 | ||
1.一种微弱GNSS信号的差分相干累积捕获方法,其特征是:它由以下步骤完成:
步骤一、将接收到的导航数据分成4个数据组,再将每个数据组中的数据分为M+1个数据块,所述每个数据块的数据长度为20ms;
步骤二、对每个数据组中的M+1个数据块分别进行相干累积,获得M+1个相干累积矩阵;
步骤三、对每个数据组中的每相邻两个数据块的相干累积矩阵做共轭乘积,获得M个差分矩阵;
步骤四、将每个数据组中的所有相邻数据块对应的导航数据位乘积组合分别与该组中的M个差分矩阵相乘,获得一组累积结果,并将这组累积结果中的最大值作为该数据组的差分累积结果;
每个数据组中数据块的个数为M+1,每个数据块所对应的导航数据位只有两种可能取值:+1和-1,相邻两个导航数据位D乘积的可能取值只有DiDi+1=1或DiDi+1=-1,i为正整数,每个数据组中的所有相邻的数据块对应的导航数据乘积组合数为2M种;
步骤五、选取4个数据组的差分累积结果中的最大值作为捕获结果;
所述每个数据组的起始位置均对应一个估计的比特边沿;所述每个数据组之间延迟5ms;
所述M为正整数。
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