[发明专利]基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统，它是由视频采集部件(1)、视频编码部件(2)、控制处理器部件(3)和电源部件(4)组成，其特征在于：视频采集部件(1)和视频编码部件(2)通过相应的接口电路连接，视频编码部件(2)通过相应的接口电路与控制处理部件(3)相连，控制处理器部件(3)与外部以太网络(6)相连，电源部件(4)与其他各部件电源输入端口连接。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统，其特征在于：所述的视频采集部件(1)包含视频采集头和视频采集芯片，视频采集头的输出与图像采集芯片的输入相连。

3.根据权利要求2所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统，其特征在于：所述的视频采集芯片的型号是Philips公司的SAA7113。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统，其特征在于：所述的电源部件包含有2.5V、3.3V、5.0V的DC-DC转换芯片，其型号是MPS公司的MPS1410。

5.一种用于权利要求1所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控系统的视频编码及远程监控方法，其特征在于：该视频编码及远程监控的步骤为：

1)采用视频采集部件(1)接收摄像头(5)传来的模拟信号，进行A/D转换；

2)采用视频编码部件(2)接收视频采集部件(1)采集转换的视频数据，使用硬件编码方式对视频进行MPEG-4格式编码；

3)采用控制处理部件(3)，获取视频编码部件(2)产生的MPEG-4格式的视频编码数据，并将该数据按照TCP/IP协议进行打包处理，再通过标准以太网接口转发至以太网(6)。

6.根据权利要求5所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控方法，其特征在于：所述的视频编码部件(2)从视频采集部件(1)的视频数据缓冲区提取视频数据，按照MPEG-4编码标准算法，使用硬件电路逻辑完成视频编码，编码方式与流程为：a.将视频采集部件(1)传来的视频数据缓存在存储器中，b.使用编码硬件直接生成编码数据，c.将编码后的数据存储在存储器中。

7.根据权利要求6所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控方法，其特征在于：所述的控制处理部件(3)从编码数据缓冲区中提取编码数据，按照所需的数据格式进行分割打包处理，生成符合TCP/IP协议要求的数据包，再根据请求数据发送者的网络IP地址，通过标准以太网接口将数据包发往到客户端。

8.根据权利要求7所述的基于嵌入式的移动机器人视频编码及远程监控方法，其特征在于：所述的控制处理部件(3)对某个域局域网内部计算机事先约定好的网络端口进行侦听，一旦接收到传送视频编码数据的请求，即会用请求者的IP地址作为目标地址，按照TCP/IP协议，通过以太网络(6)将编码后的视频数据发送给请求者。