[发明专利]可调式起坐站立辅助装置

权利要求书

1.一种可调式起坐站立辅助装置，包括升降控制面板(7)、车体(2)、安装在车体底部的驱动轮(4)和第一万向轮(3)、安装在车体上并与驱动轮相连的驱动轮电机(5)、安装在车体上的可翻转座位(6)；其特征是：在车体的正中间连接升降装置(1)，所述的升降装置包括由连接螺栓(1-11)与车体连接的框架(1-10)、安装在框架上的蜗轮蜗杆减速器(1-8)、与蜗轮蜗杆减速器连接的直流电机(1-7)、穿过蜗轮蜗杆减速器的丝杠(1-9)、安装在框架上由连杆以及销轴组成的剪叉机构(1-5)、安装在框架底部的第二万向轮(1-6)、与剪叉机构顶端连接的升降平台(1-4)、安装在升降平台上的鞍座轴(1-3)和鞍座(1-2)、与鞍座靠背连接的皮带(1-1)；框架(1-10)与升降平台(1-4)上具有移动滑槽以及圆孔，与相应的各连杆以及销轴形成相应的转动副和移动副，共同组成剪叉机构升降装置，由直流电机(1-7)通过蜗轮蜗杆减速器(1-8)驱动丝杠直线运动使剪叉机构升降装置升降运动。

2.根据权利要求1所述的可调式起坐站立辅助装置，其特征是：鞍座(1-2)与鞍座轴(1-3)转动副连接，鞍座可绕鞍座轴转动，由车体(2)限制转动范围。