[发明专利]一种水下油路对接装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及水下作业技术领域，具体涉及一种水下油路对接装置。

(二)背景技术

随着陆上资源的不断枯竭，海洋资源开发已成为世界能源开发的主要领域。深海作为人类尚未开发的宝地和高技术领域之一，已经成为各国的重要战略目标，也是近几年国际上激烈竞争的焦点之一。由于受水深的限制，深海水下作业主要依靠水下作业机具完成。在深海环境下，水下作业机具工作动力主要由液压驱动，由于受到结构、作业条件等方面的制约，需要由ROV提供液压动力源。ROV与水下作业机具的液压油路自动对接是一项关键技术，是保证水下作业机具正常工作的前提。因此，ROV与水下作业机具液压油路对接装置的研制和开发具有重要的战略意义和应用价值。

目前，国外研究了一些水下液压油路对接装置，并已申请了专利，如美国的专利5158141，名为Coupling arrangement for components in subseastructures and a remotely operated tool unit for handling such components，其只能提供一个液压油路接头，不能满足水下作业机具进油、回油需求。英国专利GB2312910A，名为Underwater oilfield apparatus，利用电磁力进行捕捉定位和锁紧，需要预先在作业机具上布置磁块，其应用范围受限。

在有些水下作业过程中，ROV不但能够移动水下作业机具，而且需要向水下作业机具提供液压动力源，即需要ROV与水下作业机具的机械结构联接和油路对接。目前国内外尚无满足此要求的对接装置。

(三)发明内容

本发明的目的是提供能实现ROV与水下作业机具机械结构联接和油路对接功能，即用于向水下作业机具提供液压动力源，并能够可靠的移动水下作业机具，将其放置在预定工作地点的一种水下油路对接装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明由下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器组成。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。

本发明还可以包括：

1、所述滑台座由滑槽、螺钉、半法兰、滑台、限位销组成，滑槽可以沿滑台轴向转动和径向移动，可以补偿对接装置初定位误差。

2、所述凸液压对接头驱动液压缸与凸液压对接头之间的机械联接是柔性联接。

3、所述油路插头具有自密封能力，对接前，可防止液压油外泄和外部海水侵入。

4、所述手爪上加工有定位挡块和导向曲面。

5、所述下平台上加工有导向槽和定位槽。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高；

2、本发明滑台座的设计，使凸液压对接头具有一定柔顺性，可以补偿对接装置初定位误差，降低了油路对接初定位精度要求，从机械结构上保证了液压油路的精确对接，同时降低了加工制造成本。

3、本发明可实现ROV与水下作业机具机械结构联接和油路对接的功能，即可向水下作业机具提供液压动力源，并能够可靠的移动水下作业机具，拓宽深海水下作业机具的作业范围。

4、本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。

(四)附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的整体结构右视图；

图3是液压对接头的结构立体图；

图4-1是滑台座的俯视图，图4-2是图1的A-A剖视图；

图5是液压油路凸、凹插头对接前剖视图；

图6是液压油路凸、凹插头对接后剖视图；

图7是手爪的结构立体图；

图8是下平台的结构立体图；

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：