[发明专利]自动控制的微波消毒土壤装置及消毒土壤方法

权利要求书

1一种自动控制的微波消毒土壤装置，它包括自动寻迹、无人驾驶小车的车轮(1)，小车面板(3)，微波发射电路(5)，光电传感器(8)，波导(10)，小车下面安有四个车轮，小车上面放置有微波发射电路(5)，其特征在于：它还包含调微波反射罩(2)，小车控制电路(4)，节螺栓(6)，导航带(7)，吊梁9，土垄(11)，卷轴(12)，保温覆盖层(13)；波导(10)将微波发射电路(5)发射的微波引导到微波反射罩(2)，光电传感器(8)的发射端与导航带(7)的正面相对，保温覆盖层(13)卷在卷轴(12)上，小车车轮(1)沿相邻土垄的垄沟转动，微波反射罩(2)罩在土垄(11)上，小车控制电路(4)控制小车车轮(1)及微波发射电路(5)。

2根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：微波反射罩(2)是具有弹性的钢质结构，因而其开口宽度是可以改变的，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

3根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：调节螺栓(6)是可以手动调节的，通过旋转调节螺栓(6)可使微波反射罩(2)受到的挤压力改变，从而改变其开口宽度，以适应土垄(11)的宽度，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

4根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：导航带(7)的两端固定到土垄(11)的两端，导航带(7)正面朝下，且与地面平行，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

5根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：光电传感器(8)的发射端与导航带(7)的正面相对，距离5～10厘米，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

6根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：保温覆盖层(13)在本装置不工作时卷在卷轴(12)上，在小车工作时保温覆盖层(13)自动拖出，覆盖在加热后的土垄(11)上，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

7根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：根据土垄(11)的宽度小车可以安装2～3个微波反射罩(2)，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

8根据权利要求1所述的自动控制的微波消毒土壤装置，其特征在于：每个微波反射罩(2)上可以安装1个或多个微波发射源(5)，其他组成和连接方式与具体实施方式1相同。

9使用权利要求1的微波消毒土壤装置在种植前对土壤进行消毒的方法，其特征在于：在农作物种植前对土壤进行消毒，将待消毒土壤堆成底宽25～60厘米，间隔10厘米的土垄，微波消毒装置工作前先将土壤湿度参数、土壤质地参数和土垄长度参数输入小车控制电路(4)，将小车推到待消毒的土垄(11)的一端，操作者到离小车10米外的安全地带后，遥控使小车控制电路(4)控制小车行走，微波发射电路(5)发射微波，微波消毒装置开始工作，小车按照设定的参数从土垄缓慢驶过，微波将土壤温度加热到70摄氏度以上，保温覆盖层自动拖出覆盖加热后的土笼，延长保温时间；小车行驶到土垄(11)的另一端后，自动停止工作，将小车推到待消毒的另一土垄的一端，操作者到离小车10米外的安全地带后，遥控使小车又开始消毒工作。