[发明专利]变转速泵控液压伺服加载系统的万能材料试验机

权利要求书

1.一种变转速泵控液压伺服加载系统的万能材料试验机，它包括上横梁(1)、下横梁(2)、两根立柱(3)、工作台(4)、夹紧机构(5)和引伸计(18)，两根立柱(3)与上横梁(1)和下横梁(2)形成一个框架，其特征在于：它还包括两个液压油缸(6)、闭式油罐(7)、驱动器(8)、电机(9)、双向定量泵(10)、补油阀(11)、双向锁阀(12)、两个溢流阀(13)、编码器(14)、位移传感器(15)、压力传感器(16)和控制计算机(17)，

电机(9)的动力输出轴与双向定量泵(10)的动力输入轴连接，双向定量泵(10)与两个液压油缸(6)之间通过两条油路形成闭式回路，一条油路的一端同时连接两个液压油缸(6)的上腔，另一条油路的一端同时连接两个液压油缸(6)的下腔，所述两条油路上设置双向锁阀(12)，该双向锁阀(12)由分别设置在两条油路上的两个液控单向阀组成，补油阀(11)通过其两个出油口分别连接双向锁阀(12)与双向定量泵(10)之间的两条油路，补油阀(11)的进油口连通闭式油罐(7)的进出油口；每个溢流阀(13)分别通过其进油口和出油口连通双向锁阀(12)与两个液压油缸(6)之间的两条油路，两个溢流阀(13)的溢流方向相反；

每个液压油缸(6)的活塞杆的一端穿过下横梁(2)上的一个通孔连接工作台(4)，夹紧机构(5)位于所述框架内与上横梁(1)固定连接，夹紧机构(5)上设置压力传感器(16)，压力传感器(16)的压力信号输出端连接控制计算机(17)的压力信号输入端；一个液压油缸(6)的活塞杆的另一端与位移传感器(15)的位移信号输入端相连接，位移传感器(15)的位移信号输出端连接控制计算机(17)的位移信号输入端，编码器(14)的输入转轴与电机(9)的动力输出轴相连，编码器(14)的检测信号输出端连接驱动器(8)的反馈信号输入端；驱动器(8)的控制信号输入端连接控制计算机(17)的控制信号输出端，驱动器(8)的控制信号输出端连接电机(9)的控制信号输入端，引伸计(18)的形变信号输出端连接控制计算机(17)的形变信号输入端。

2.根据权利要求1所述的变转速泵控液压伺服加载系统的万能材料试验机，其特征在于所述补油阀(11)由两个液控单向阀组成，两个液控单向阀并联于两条油路之间，两个液控单向阀的进油口同时连通闭式油罐(7)的进出油口。